单位四元数在空间后方交会中的应用  

作　　者：张国光 叶蕾 刘宇昊 邓逸飞 王傲超 骆希娟 

机构地区：[1]塔里木大学水利与建筑工程学院,新疆阿拉尔843300

出　　处：《四川水泥》2020年第3期174-175,共2页Sichuan Cement

基　　金：塔里木大学大学生创新创业训练计划项目(2018052);塔里木大学校长基金项目(TDZKSS201906)。

摘　　要：传统空间后方交会算法仅能处理小倾角影像,并且对初值有强烈的依赖性,为了克服这些缺陷,本文提出一种基于单位四元数的空间后方交会解算方法。该方法利用单位四元数描述旋转矩阵,通过平差计算得到单位四元数的解析解,从而确定旋转矩阵,最终计算影像的外方位元素。经实验证明,相比较传统方法,本文提出的算法可处理的影像倾角范围有了很大提高,而且具有计算时间短、迭代次数少等优点。

关 键 词：空间后方交会 共线条件方程 旋转矩阵 单位四元数 

分 类 号：K928[历史地理—人文地理学]