月面巡视探测器

作品数：60被引量：135H指数：7
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：贾阳申振荣陈建新顾征刘少创更多>>
相关机构：北京空间飞行器总体设计部中国空间技术研究院北京航空航天大学北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：《南昌大学学报（工科版）》《空间控制技术与应用》《军民两用技术与产品》《民用飞机设计与研究》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
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月球“车展”--当代月面巡视探测器漫谈
《天文爱好者》2019年第6期43-47,共5页庞之浩 
2019年1月3日,我国嫦娥四号月球探测器实现了人类探测器首次在月球背面软着陆。此后,其中的玉兔二号月球车与着陆器分离,与"鹊桥"中继星成功建立独立数传链路,完成了环境感知、路径规划,并按计划在月面行走到达A点,开展科学探测,成为世...
关键词：月面巡视探测器 月球探测器 车展 科学探测 月球车 嫦娥四号 环境感知 路径规划 
月面巡视探测器任务规划顶层设计与实现被引量：6
《深空探测学报》2017年第1期58-65,共8页李群智 贾阳 彭松 韩璐 
针对巡视器月面任务规划工程的可实现性,开展了巡视器任务规划顶层设计方法的研究,主要内容包括:任务规划技术特点的梳理与归纳;任务规划输入条件与约束条件的整理,规划变量的统一;任务规划框架的设计,巡视器行为序列与上行控制指令的衔...
关键词：月面巡视探测器 任务规划 顶层设计方法 
约束边界对月球车力学性能的影响研究
《上海航天》2016年第1期61-64,94,共5页张华 胡震宇 施飞舟 
上海市科学技术委员会资助(06DZ22105)
以月球车的结构机构分系统和移动分系统两个主要承载结构系统为研究对象,建立月球车整器有限元模型,对着陆器与月球车两种连接方式的静力学和动力学进行了仿真分析和结构减重优化,并进行了正弦振动、随机振动和静力承载试验等力学环境...
关键词：月面巡视探测器 约束边界 连接 静力学 动力学 结构优化 
嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第11期1509-1513,共5页张烁 徐亚明 刘少创 燕丹晨 
国家自然科学基金资助项目(41071298)~~
嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的...
关键词：嫦娥-3号 月面巡视探测器 立体相机 控制场 相对关系 
嫦娥三号月面巡视探测器高精度定位被引量：8
《科学通报》2015年第4期372-378,共7页刘少创 贾阳 马友青 顾征 魏士俨 李群智 徐辛超 温博 张烁 李明磊 马浩 杨欢 
国家自然科学基金(41071298;41401535)资助
高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法.首先,在地面控制场中,采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数,进而计...
关键词：嫦娥三号 月面巡视探测器 定位 相机标定 立体图像条带网 
基于月面巡视探测器与着陆器连接力学性能的仿真分析与试验验证
《机械设计与研究》2014年第5期60-63,共4页张华 胡震宇 
上海市科学技术委员会资助项目(06DZ22105)
月面巡视探测器中的结构机构分系统和移动分系统是主要的承载结构,需承受发射段由于运载火箭产生的严酷的振动激励载荷,该载荷经过着陆器及连接边界传递后,在巡视器上会不可避免的产生"放大效应",为了尽量降低这种放大效应,减轻巡视器...
关键词：月面巡视探测器 仿真 优化设计 试验 
月面巡视探测器地面试验方法与技术综述被引量：17
《航天器环境工程》2014年第5期464-469,共6页贾阳 申振荣 庞彧 党兆龙 樊世超 顾征 陈百超 
探月工程二期
"嫦娥三号"任务的圆满完成标志着我国已经突破了软着陆、巡视勘察、月夜生存等一系列深空探测关键技术。由于任务目标以及月面环境的复杂性,对巡视器的地面试验验证工作提出了很高的要求。在研制过程中,不但开展了常规航天器必做的试验...
关键词：嫦娥三号 月面巡视器 地面试验 低重力 模拟月壤 
致青春 致祖国
《中国青年》2014年第19期4-5,共2页王跃春 本刊编辑部 李纯 付黎君 
那年,清秋九月,潦水尽而寒潭清,烟光凝而暮山紫的时节,一个少年探望父亲,途经江西省南昌市赣江滨,看到如画如梦般的景象,即兴写就了一篇散文。那一天,高朋满座,胜友如云。但谁也不知,他们会因了这个少年,进入史册,他们座下的小楼,会因...
关键词：月面巡视探测器 
刘少创:年轻人应该对世界充满希望
《中国青年》2014年第19期12-13,共2页刘新平 
每个年轻人都应该对世界充满希望,应该有为世界做出积极贡献的雄心壮志,应该掌握能够服务社会的真正本领。此外还要有健康的精神和体魄。人物简介:刘少创,《中国青年》2009年第10期封面人物,工学博士,中国科学院遥感与数字地球研究所研...
关键词：月面巡视探测器 野骆驼 导航定位技术 嫦娥三号 遥感技术 年轻人 
自主创新树典范 嫦娥工程结硕果(下)——嫦娥三号探测器探月任务创新成果回眸被引量：1
《中国航天》2014年第9期3-7,共5页郭奕彤 刘海英 紫晓 
三、十大技术成就,彰显探测器研制队伍科技强国的“中国心” 嫦娥三号探测器包括月球软着陆探测器（简称着陆器）和月面巡视探测器（简称巡视器）2个部分。着陆器包括推进、着陆缓冲等11个分系统,月昼期间,在能源、热控和测控通信的保...
关键词：月面巡视探测器 自主创新 嫦娥工程 探月 月球软着陆 光学望远镜 着陆器 测控通信 
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