立体相机

作品数：104被引量：170H指数：7
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融合立体匹配算法与深度网络的机器人视觉三维建模动画研究
《自动化与仪器仪表》2025年第2期233-237,共5页李鹏 王卉 
第三批国家级职业教育教师创新团队成员;2022年北京市职业教育教学改革项目《中国特色学徒制分层分类培养高质量非遗人才研究与实践》(20231004-009)。
针对机器人的视觉三维建模动画方法低准确性与泛化性差的问题,研究提出了基于立体匹配算法的双目视觉同步定位与构图方法,并设计了融合立体匹配算法与深度网络的视觉三维建模动画方法。研究结果表明,研究方法在室外环境中平均交并比与...
关键词：立体匹配算法 深度网络 机器人视觉 三维建模 双目立体相机 
基于点云的鸡毛菜表型参数提取
《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》2024年第4期478-488,共11页刘翔鹏 陆玮 王丹宁 郑家丰 彭雨琳 安康 
上海市自然科学基金(20ZR1440500);上海市青年科技英才扬帆计划(18YFl411000);上海师范大学一般科研项目(SK202123)。
针对人工测量作物表型结构参数不够准确的问题,提出基于双目视觉的作物表型参数提取系统.利用鸡毛菜的叶面积和平均叶倾角两个重要表型参数,通过采集鸡毛菜原始RGB图和深度图,将原始信息合成为颜色点云后进行预处理.采用超体素聚类的分...
关键词：农业工程 双目视觉 表型参数 立体相机 三维分割 表面重建 点云库 
利用旋转双目立体相机的桩体倾斜度测量方法
《海洋测绘》2024年第3期32-36,52,共6页王效愚 闫利 王崇明 隋海琛 谢洪 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项奖金项目(TKS140210)。
桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实...
关键词：视觉测量 旋转双目立体相机 桩体倾斜度 相机位姿 拟合中心轴向量 
基于立体相机和UWB融合的移动机器人跟随方法被引量：2
《计算机科学》2023年第12期192-202,共11页付勇 吴炜 万泽青 
江苏省自然科学基金(BK20201340)。
文中研究了人机共融环境下的自主跟随机器人。特别地,针对机器人确定所需跟随目标以及目标丢失后的重识别,提出了一种稳定有效的方法,即先基于立体相机的图像和点云数据实现对行人的视觉跟踪与定位;然后引入超宽带(Ultra Wide Band,UWB...
关键词：人机共融 行人跟随 动态窗口 导航 避障 
立体镜头中的往事记忆
《中国收藏》2023年第6期28-30,共3页刘阳(文/图) 
目前已知北京的第一张立体照片具有一定的偶然性和讽刺性,是1860年由英法联军中一位法军军官杜宾上校拍摄的。他是目前已知最早拍摄北京立体照片的摄影师,杜宾站在安定门城墙上由北向南拍摄一张北京钟鼓楼的立体照片,这张照片也是北京...
关键词：立体相机 北京中轴线 英法联军 北京钟鼓楼 讽刺性 第一张 镜头 拍摄 
面向AGV导航的双目立体相机研究被引量：1
《机电工程技术》2023年第6期14-18,共5页魏军 栾金圆 胡岩 穆庆晟 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1384)。
根据使用场景及应用需求,提出采用X角点构成视觉标签,利用视觉标签标记场景中关键路径点的方式实现AGV的定位和路径规划的视觉导航方法。搭建双目立体相机,基于段测试X角点检测算法,识别视觉标签、建立标签坐标系统,根据视觉标签库中的...
关键词：立体相机 AGV 三维定位 图像处理 
光学测绘卫星现状与发展趋势分析被引量：9
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第3期333-338,共6页王建荣 杨元喜 胡燕 缪毓喆 
卫星摄影测量是获取地球地理空间信息的重要手段,也是解决全球无图区或困难地区测绘的有效途径。简要梳理了光学测绘卫星的发展历程,对中国光学测绘卫星进行了详细介绍,经过多年的技术发展,中国光学测绘卫星成果已能满足1∶5万、1∶1万...
关键词：卫星摄影测量 激光测距仪 无控定位 立体相机 集成型卫星 
如何破解城市限高杆被撞难题?双目立体相机有大作用
《商用汽车新闻》2022年第12期33-34,共2页义建飞 
伴随着城市化率的不断提升,城市及城市群立体交通的不断变化和发展,立交桥、高架、隧道、地下及立体停车场越来越多,房车、渣土车、混凝土搅拌车、消防车等等中大型车辆也越来越多。经常可以看到,城市道路和居民区设有一些限高装置,加...
关键词：立体停车场 立体交通 混凝土搅拌车 城市化率 消防车 大型车辆 城市道路 绿化带 
双目立体相机在限高防撞预警系统中的应用实践
《商用汽车》2022年第11期84-86,共3页义建飞 
伴随着城市化率的不断提升,城市及城市群立体交通的不断变化和发展,立交、高架、隧道、地下及立体停车场越来越多,房车、渣土车、混凝土搅拌车、消防车等中大型车辆也越来越多。经常可以看到,城市道路和居民区设有一些限高装置,加上城...
关键词：立体停车场 立体交通 混凝土搅拌车 城市化率 消防车 限高 大型车辆 城市道路 
虚拟现实之父立体摄影
《人像摄影》2022年第7期6-9,共4页李长江 
2019年丽水摄影节,有一个“庞然大物”出现在丽水摄影博物馆的正厅中央,乍一看像一台农具,仔细瞧上面安装有镜头,这个怪家伙引来了一批又一批观众打卡拍照。其实这个古怪装置的前身确实是一台农具,我花了一个多月的时间把它改造成现在...
关键词：立体摄影 立体相机 虚拟现实 立体电影 博物馆 农具 
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