马友青

作品数：15被引量：70H指数：5
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供职机构：中国科学院遥感与数字地球研究所更多>>
发文主题：嫦娥三号导航定位降落影像月面巡视探测器更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
发文期刊：《科学通报》《生物多样性》《测绘科学》《红外与毫米波学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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降落影像和导航影像的巡视探测器定位方法被引量：4
《导航定位学报》2017年第2期32-37,共6页徐辛超 徐爱功 刘少创 马友青 郑真真 
国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);国家自然科学基金项目(41401535)
针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至少6对以上的匹配控制点,然后计算降落影像中控制点在着陆器本...
关键词：巡视探测器 降落影像 导航影像 直接线性变换 导航定位 
基于降落序列影像的嫦娥三号着陆轨迹恢复
《导航定位学报》2017年第1期8-11,17,共5页徐辛超 徐爱功 刘少创 马友青 
国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);国家自然科学基金项目(41401535)
针对传统方法进行着陆器降落轨迹恢复的精度较低或者算法过于复杂的问题,提出一种基于降落序列影像的着陆器轨迹恢复方法:首先采用SIFT方法进行序列影像间特征点的提取与匹配,然后利用得到的匹配点进行影像间的相对定向,最后结合降落相...
关键词：嫦娥三号 降落相机 降落影像 轨迹恢复 特征匹配 
加权总体最小二乘的地面解析摄影测量算法被引量：4
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第5期594-598,共5页马友青 刘少创 魏士俨 李明磊 
国家自然科学基金资助项目(41072298;40671160)~~
在分析加权总体最小二乘解与经典最小二乘解的区别和联系的基础上,将加权总体最小二乘平差理论首次应用于地面摄影测量的解析相对定向算法中,并给出了基于相对定向模型的加权总体最小二乘的算法步骤。同时,将Procrustes理论引入到解析...
关键词：加权总体最小二乘平差 Procrustes理论 地面摄影测量 相对定向 绝对定向 
罗布泊野骆驼的家域特征及其意义被引量：18
《生物多样性》2015年第3期314-320,共7页袁磊 马浩 程芸 杨欢 萨根古丽 Adiya Yadamsuren 朱海涌 马友青 王建林 张烁 马杏叶 刁庆安 刘少创 
环保部新疆罗布泊野骆驼国家级自然保护区综合科学考察项目(20100228)
野双峰骆驼(Camelus ferus)生活在荒漠戈壁,种群数量稀少,栖息地地形复杂多样,且有长距离迁徙习性,目前对其家域面积和重要栖息地范围的研究只有定性描述。本研究于2012年5月至2013年7月,在阿奇克谷地和阿尔金山北麓捕捉了8峰野骆驼并安...
关键词：Camelus ferus 行为学 GPS项圈 家域 保护 
月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析被引量：4
《测绘科学》2015年第3期3-7,共5页徐辛超 徐爱功 刘少创 魏士俨 马友青 
国家自然科学基金项目(41071298;41401535);国家测绘地理信息局测绘基础研究基金资助项目(12-01-05)
针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,该文提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的稳定性和定位精度。实验结果表明:空间后方交会迭代法具有较...
关键词：探月工程 月面着陆器 巡视探测器 定位 
嫦娥三号月面巡视探测器高精度定位被引量：8
《科学通报》2015年第4期372-378,共7页刘少创 贾阳 马友青 顾征 魏士俨 李群智 徐辛超 温博 张烁 李明磊 马浩 杨欢 
国家自然科学基金(41071298;41401535)资助
高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法.首先,在地面控制场中,采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数,进而计...
关键词：嫦娥三号 月面巡视探测器 定位 相机标定 立体图像条带网 
基于立体图像的月球车导航定位试验研究被引量：8
《中国科学：技术科学》2014年第10期1097-1104,共8页马友青 刘少创 贾阳 贾永红 张建利 魏士俨 李群智 徐辛超 吴克 温博 
国家自然科学基金(批准号:41071298;41401535)资助项目
为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导...
关键词：月球车 立体图像 导航定位 相对定向 绝对定向 
嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校
《测绘科学》2014年第9期14-18,64,共6页张烁 徐亚明 刘少创 贾阳 薛博 马友青 
国家自然科学基金项目(41071298)
嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对...
关键词：嫦娥3号 巡视探测器 转动角度误差 旋转矩阵 检校 
利用降落影像序列实现嫦娥三号系统着陆点高精度定位被引量：17
《科学通报》2014年第19期1838-1843,共6页贾阳 刘少创 李明磊 李群智 彭松 温博 马友青 张烁 
准确确定嫦娥三号着陆器的着陆点是圆满完成嫦娥三号任务的一个重要标志,也是着陆器和巡视探测器开展后续科学探测任务的重要基础.本文通过对嫦娥三号着陆器降落相机获取的降落影像与嫦娥二号获取的着陆区高分辨率DOM影像进行联合处理,...
关键词：降落影像 嫦娥三号系统 着陆点定位 单应变换 立体视觉 
基于LM法的光束法平差巡视器导航定位被引量：12
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第4期489-493,共5页马友青 贾永红 刘少创 贾阳 
国家自然科学基金资助项目(41071298)
光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图...
关键词：光束法平差 高斯牛顿法 列文伯格-马夸尔特法 导航定位 验后权估计 
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