嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校  

Rotation angle error calibration of Chang'e-3 lunar rover mast system

作　　者：张烁[1] 徐亚明[1] 刘少创[2] 贾阳[3] 薛博[3] 马友青[2] 

机构地区：[1]武汉大学测绘学院,武汉430079 [2]中国科学院遥感与数字地球研究所,北京100101 [3]北京空间飞行器总体设计部,北京100094

出　　处：《测绘科学》2014年第9期14-18,64,共6页Science of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然科学基金项目(41071298)

摘　　要：嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性。Systematic rotation angle error exists in the unfolding, yawing and pitching of Chang＇e-3 I.unar Rover Mast System. These systematic errors affect the accuracy of lunar rover navigation, cartogra- phy and path planning. In the paper, an indirect adjustment was employed to calibrate the rotation angle error of Chang＇e-3 lunar rover mast system. The experiment result revealed the feasibility of this approach with high accuracy and stability.

关 键 词：嫦娥3号 巡视探测器 转动角度误差 旋转矩阵 检校 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]