导航定位技术

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序言
《导航与控制》2024年第5期I0001-I0002,共2页《导航与控制》编辑部 
随着海洋环境保障和水下活动的迫切需求,海洋观测与探测技术取得长足进步,移动观测与探测技术及装备对导航定位、地球物理参数获取提出了更高的要求,高精度水下导航定位已经成为水下无人系统和水下活动的核心关键技术之一。惯性导航定...
关键词：导航定位技术 海洋观测 水下平台 海洋环境 惯性导航 技术及装备 核心关键技术 探测技术 
城市环境下惯性信息辅助GNSS精密定位模糊度固定方法研究
《测绘学报》2024年第8期1662-1662,共1页陈超 
安徽省自然科学基金(2308085QD127);安徽理工大学引进人才基金(2022yjrc56)。
随着无人驾驶技术的兴起及无人机、无人车、移动机器人行业的井喷式发展,以移动测量为代表的行业应用和以位置服务为代表的大众应用都将高度依赖连续、可靠、稳定的导航定位技术。由于GNSS与INS具有互补特性,两者通过优势互补可以显著...
关键词：移动测量 模糊度固定 导航定位技术 位置服务 组合系统 井喷式发展 无人驾驶技术 连续定位 
悬臂式掘进机导航定位技术被引量：3
《工矿自动化》2023年第S02期7-9,共3页李锋 刘洋 
针对煤矿井下悬臂式掘进机导航定位存在的环境恶劣、运动方式特殊、工况特殊、定位难度大等问题,介绍了掘进工作面常见导航定位技术,包括基于单惯导的航向和姿态测量技术、基于阵列式测距传感器的定位技术、基于UWB的定位技术、基于视...
关键词：悬臂式掘进机 导航定位 惯性导航 姿态测量 视觉测量 
基于因子图的导航定位技术应用分析与思考被引量：1
《控制理论与应用》2023年第12期2130-2141,共12页潘献飞 宁治文 王茂松 吴文启 吴美平 
国家自然科学基金项目(62203455)资助.
不同于传统滤波方法,因子图为传统的导航信息融合计算提供了另一种解决途径,成为近年来的研究热点.本文对因子图方法在导航定位领域的应用进行了梳理,分析了因子图模型的数学推导方法,在此基础上阐述了基于因子图的定位与多传感器组合...
关键词：导航定位 因子图 概率推断 信息融合 SLAM 
华测导航:技术、人才“双输出”
《湖北应急管理》2023年第11期26-27,共2页袁聆彬 
上海华测导航技术股份有限公司(以下简称华测导航)是目前国内高精度导航定位产业的领先企业之一,专注于高精度导航定位技术的研发、制造和产业化推广,公司的产品及解决方案已广泛应用于自然资源、应急、交通、水利、电力、农业等行业,...
关键词：导航定位技术 人工智能 领先企业 双输出 自动驾驶 智慧城市 导航技术 自然资源 
本期导读
《物探装备》2023年第4期I0002-I0002,共1页
(2023年第33卷第四期)本期刊登文章18篇,内容包括物探装备技术专论与综述、交流与探讨、IT与装备、学苑与信箱等。丁晓勇李刚张昊楠专论与综述在地震勘探过程中,物探测量导航定位技术在坐标和高程基准确定、工区地理信息基础数据收集和...
关键词：张昊 导航定位技术 高程基准 地理信息 物探测量 同步控制 基础数据 施工管理 
物探测量导航定位技术发展及展望被引量：1
《物探装备》2023年第4期211-214,共4页方守川 曹国发 耿少波 张瑞天 韩华 
在地震勘探过程中,物探测量导航定位技术在坐标和高程基准确定、工区地理信息基础数据收集和管理、工区踏勘、检波点和炮点施测放样、地震勘探采集同步控制和作业队伍的施工管理等方面发挥着重要作用。本文回顾了物探测量导航定位技术...
关键词：物探测量 导航定位 高精度 高效率 高可靠性 
多种导航定位技术在升压站智能巡检机器人上的应用与研究
《今日自动化》2023年第4期97-99,共3页曹少春 卞俊 朱瑜 孙诚 
升压站作为风力发电厂的重要电力输送机构以及重要的巡检监管场所,其设备状态、人员往来等都需要进行例行化巡检。文章结合大丰风电220kV升压站的实际情况,结合智能巡检机器人在升压站场景中的应用与探索,介绍智能巡检机器人在升压站内...
关键词：SLAM定位 标线定位 智能巡检机器人 可视化巡检 
低轨卫星导航系统建设与应用思考被引量：2
《卫星应用》2023年第2期8-12,共5页蔺陆洲 邓平科 
科技部国家重点研发计划(2020YFB1600703)。
时间与空间信息是智能化建设和信息系统稳定运行的基础。全球导航卫星系统(GNSS)是提供时空信息的重要空间基础设施,在国家经济发展和社会运行中发挥着核心作用。随着导航定位技术应用的扩展,各类信息系统对时空信息的要求也不断提升,...
关键词：导航定位技术 卫星导航 卫星互联网 时空信息 低轨卫星 定位时间 智能化建设 需求调研 
基于智能终端的多传感器融合行人导航定位算法研究被引量：4
《测绘学报》2023年第1期170-170,共1页叶俊华 
学校科研发展基金项目(W20210024)。
近年来,大量学者致力于行人导航定位系统的研究,多数导航定位系统依赖于专业设备支撑,价格昂贵,且在复杂环境中(比如室内、城市峡谷)定位精度较差。那么如何兼具系统定位性能与成本,且适用于大众,成为我们所面临的问题。智能终端已经成...
关键词：导航定位系统 MEMS传感器 智能终端 行人导航 导航定位技术 多传感器融合 系统定位 定位算法 
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