基于智能终端的多传感器融合行人导航定位算法研究  

Research on multi-sensor fusion pedestrian navigation and localization algorithm based on intelligent terminal

作　　者：叶俊华 YE Junhua(Zhejiang Agriculture and Forestry University,Hangzhou 311300,China)

机构地区：[1]浙江农林大学,浙江杭州311300

出　　处：《测绘学报》2023年第1期170-170,共1页Acta Geodaetica et Cartographica Sinica

基　　金：学校科研发展基金项目(W20210024)。

摘　　要：近年来,大量学者致力于行人导航定位系统的研究,多数导航定位系统依赖于专业设备支撑,价格昂贵,且在复杂环境中(比如室内、城市峡谷)定位精度较差。那么如何兼具系统定位性能与成本,且适用于大众,成为我们所面临的问题。智能终端已经成为人们日常生活的重要部分,其内置的MEMS传感器具有质量轻、体积小、功耗低、成本低、易集成等优点,这使得基于MEMS传感器的导航定位技术成为理想的行人导航定位手段之一。

关 键 词：导航定位系统 MEMS传感器 智能终端 行人导航 导航定位技术 多传感器融合 系统定位 定位算法 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]