魏世俨

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基于角锥体原理的月面巡视探测器定位方法
《航天器工程》2012年第5期43-47,共5页顾征 贾阳 魏世俨 张建利 
为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像,就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验,验证了该算法的有...
关键词：月面巡视探测器 角锥体法 空间后方交会 定位方法 
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