火星车自主功能方案设计  

作　　者：彭松[1] 尺清 郑旸 

机构地区：[1]北京空间飞行器总体设计部

出　　处：《国际太空》2020年第7期14-18,共5页Space International

摘　　要：1 引言2020 年7 月23 日, 我国首次火星探测任务天问一号实施。火星探测一直是深空探测的重要组成部分。地火之间距离遥远,火星车工作时,状态信息传到地面需要15 ~ 20 分钟,地面的控制指令传送到火星车又需要相同的时间,所以完全由地面工程师管控火星车,不可能很及时。为了解决这些矛盾,火星车必须具备自我管理的能力,就是通常所说的自主。系统的复杂性、任务的复杂性和环境的复杂性又决定了上述自主能力不是若干简单的逻辑判断,而是要求火星车具备处理复杂问题的能力。本文在借鉴国外火星车设计经验的基础上,提出了我国首辆火星车的自主功能方案。

关 键 词：火星探测 火星车 深空探测 自主功能 控制指令 自主能力 逻辑判断 方案设计 

分 类 号：V476.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]