江万寿

作品数：94被引量：1140H指数：19
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供职机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室更多>>
发文主题：卫星影像影像影像匹配LIDAR影像配准更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《计算机与现代化》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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基于深度学习的成对点云刚性配准现状与进展
《遥感学报》2024年第12期3074-3093,共20页周汝琴 王鹏 戴晨光 汪汉云 江万寿 张永生 
国家自然科学基金(编号:42271457);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(编号:22E03)。
点云刚性配准作为三维点云数据处理的一项基础任务,在自动驾驶、机器人、测绘遥感、医疗、工业设计以及文物保护等方面具有广泛应用。基于深度学习的点云配准方法能够自动学习高判别力的点云特征,取得较高的配准精度。为对点云配准进行...
关键词：遥感 三维点云 刚性配准 深度学习 点云特征 对应关系解算 姿态回归 场景流估计 配准数据集 
词汇树索引约束的无人机影像快速特征匹配算法
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第9期1597-1609,共13页姜三 江万寿 郭丙轩 
国家自然科学基金(42371442,42001413);湖北省自然科学基金(2023AFB568);人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)开放课题(GML-KF-22-08);智能地学信息处理湖北省重点实验室开放研究课题(KLIGIP-2021B11)。
高效匹配对选择和影像特征匹配直接决定无人机影像运动恢复结构(structure from motion,SfM)的效率。联合词汇树的倒排和正向索引结构,提出无人机影像匹配对选择和特征匹配加速算法。首先,利用词汇树的单词-影像倒排索引结构,基于影像...
关键词：无人机 影像匹配对选择 特征匹配 词汇树检索 运动恢复结构 三维重建 
无序无人机影像的并行化SfM三维重建方法被引量：1
《测绘学报》2024年第5期946-958,共13页姜三 马一尘 李清泉 江万寿 郭丙轩 王力哲 
国家自然科学基金(42371442);湖北省自然科学基金(2023AFB568);人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)开放课题(GML-KF-22-08);湖北珞珈实验室开放基金(230100013)。
增量式运动恢复结构(ISfM)已成为无人机影像三维重建的关键技术。然而,大数据量、大重叠度和高分辨率的无序无人机影像导致的匹配对检索代价大、迭代优化误差累积和效率低的问题,使其难以满足大场景ISfM处理需求。本文提出联合全局描述...
关键词：数字摄影测量 无人机遥感 运动恢复结构 影像检索 
局部得分检测约束的深度特征提取方法
《测绘科学》2024年第4期137-146,共10页刘凯 姜三 李清泉 江万寿 
国家自然科学基金项目(42371442);湖北省自然科学基金项目(2023AFB568);人工智能与数字经济广东省实验室开放基金项目(GML-KF-22-08)。
针对端到端深度特征提取网络的特征点数量与定位精度难以满足运动恢复结构(SFM)几何解算的问题,该文基于深度特征图的“一图两用”思想,提出联合可变形卷积与局部得分检测的端到端特征提取方法。首先,在特征图提取阶段,利用附加可变形...
关键词：深度特征 特征检测 运动恢复结构 无人机影像 
GNSS约束的长航带无人机影像自检校方法被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第2期197-207,共11页黄伟 姜三 刘先铮 江万寿 
国家自然科学基金(42001413)。
相机自检校直接决定无人机影像空三的精度。沿输电线路走廊采集的长航带结构无人机影像是一种典型的退化配置,对其自检校容易出现“碗状”效应。为解决该问题,传统方法往往依赖较多控制点,而提出的自检校方法仅需一个控制点。首先研究...
关键词：相机自检校 无人机影像 数学模型 增量式SfM(structure from motion) GNSS约束 
融合深度特征的无人机影像SfM重建被引量：2
《测绘学报》2024年第2期321-331,共11页姜三 刘凯 李清泉 江万寿 
国家自然科学基金(42371442);湖北省自然科学基金(2023AFB568);人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)开放课题资助(GML-KF-22-08)。
可靠特征匹配是无人机影像运动恢复结构(SfM)的重要环节。近年来,深度学习被用于特征提取和匹配,在基准数据集表现优于SIFT等手工特征。但是,公开模型往往采用互联网照片进行训练和测试,鲜有用于无人机影像SfM三维重建的性能评价。利用...
关键词：摄影测量 三维重建 运动恢复结构 深度特征 卷积神经网络 
高分七号影像大场景DSM生成深度学习方法被引量：1
《测绘学报》2023年第12期2103-2114,共12页何升 张建凯 陈凤 李绅弘 江万寿 
高分城市精细化管理遥感应用示范系统(二期)(06-Y30F04-9001-20/22)。
立体匹配是利用卫星影像生成DSM的重要步骤,近年来基于深度学习的立体匹配方法有较好的性能,然而,由于模型预测的视差范围固定有限及缺少训练数据,深度学习很少直接用于大场景卫星影像的立体匹配。本文提出了一种分层动态匹配策略,根据...
关键词：卫星影像 立体匹配 DSM 深度学习 高分七号 
特征聚类与霍夫投票约束下影像匹配粗差剔除
《测绘科学》2023年第11期69-81,共13页姜三 罗海涵 危迟 李清泉 江万寿 王力哲 
国家自然科学基金项目(42001413,42371442);人工智能与数字经济广东省实验室开放基金项目(GML-KF-22-08)
针对一些地物几何形态复杂的大比例尺无人机遥感影像,传统影像特征匹配算法难以高效处理粗差,影响后续定向和建模的问题,本文基于特征点聚类与霍夫投票策略,提出一种面向复杂场景的自动粗差剔除方法:①基于DBSCAN密度聚类将初始匹配点...
关键词：特征匹配 粗差剔除 特征聚类 霍夫投票 匹配扩展 运动恢复结构 
无人机影像增量式运动恢复结构研究进展被引量：15
《武汉大学学报（信息科学版）》2022年第10期1662-1674,共13页陈武 姜三 李清泉 江万寿 
国家自然科学基金(42001413);湖北省自然科学基金(2020CFB324);香江学者计划项目(2021-114)。
增量式运动恢复结构(structure from motion, SfM)已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案。考虑到无人机影像的特点,增量式SfM在效率、精度和稳健性方面的性能有待提高。首先给出了增量式SfM无人机影像空中三角测量的技术流程,...
关键词：无人机影像 空中三角测量 运动恢复结构 特征匹配 深度学习 
电力走廊下多架次Mesh模型的自动裁剪被引量：1
《测绘地理信息》2020年第6期100-104,共5页林华盛 孙发秋 刘丙财 许海源 江万寿 
深圳供电局科技项目(090000KK52160017)。
无人机倾斜摄影测量技术对电力走廊的三维重建能为电力巡线、布线测绘、自然灾害预警等提供很大的便利。由于电力走廊存在转折、交叉、分支等现象,多架次模型存在形态参差不齐、重复、模糊、空缺等问题。当数据量庞大时,靠人工裁剪不仅...
关键词：电力走廊 自动裁剪 窗口评价值 裁剪单元 
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