粗差剔除

作品数：95被引量：333H指数：8
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基于物联网的无人机智能巡线路径规划方法被引量：3
《电网与清洁能源》2024年第3期78-83,91,共7页刘岚 吴新桥 李彬 王昊 杨倩影 
中国南方电网有限责任公司科技项目(030600KK51200001)。
为在输电线路环境不确定因素较多的情况下,确保智能巡线路径规划效果,提高障碍物勘测安全性及目标搜索准确率,提出基于物联网的无人机智能巡线路径规划方法。基于物联网平台特点,结合输电线路周围环境特征,利用视距测量方法测试安全距离...
关键词：物联网平台 无人机 智能巡线 路径规划 粗差剔除 加权距离 
特征聚类与霍夫投票约束下影像匹配粗差剔除
《测绘科学》2023年第11期69-81,共13页姜三 罗海涵 危迟 李清泉 江万寿 王力哲 
国家自然科学基金项目(42001413,42371442);人工智能与数字经济广东省实验室开放基金项目(GML-KF-22-08)
针对一些地物几何形态复杂的大比例尺无人机遥感影像,传统影像特征匹配算法难以高效处理粗差,影响后续定向和建模的问题,本文基于特征点聚类与霍夫投票策略,提出一种面向复杂场景的自动粗差剔除方法:①基于DBSCAN密度聚类将初始匹配点...
关键词：特征匹配 粗差剔除 特征聚类 霍夫投票 匹配扩展 运动恢复结构 
一种IGrubbs-LWLR的区域高程异常拟合方法
《无线电工程》2023年第10期2345-2351,共7页张炎 刘立龙 蒙金龙 徐勇 何广焕 胡鹏程 
国家自然科学基金(42064002);广西自然科学基金(2020GXNSFBA297160,2021GXNSFBA220046);广西中青年教师基础能力提升项目(2021KY0268)。
针对测量数据中粗差干扰及高程异常拟合方法选择较为困难的问题,结合格拉布斯(Grubbs)法判别粗差的原理,提出一种改进格拉布斯(Improved Grubbs,IGrubbs)结合局部加权线性回归(Local Weighted Linear Regression,LWLR)的拟合模型构建法...
关键词：改进格拉布斯法则 局部加权线性回归法 粗差剔除 区域高程异常拟合 
装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法被引量：1
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2023年第5期57-62,共6页陆艳侠 
安徽省教育厅资助项目“2019年高校优秀青年骨干人才国内访学研修”(gxgnfx2019119);安徽省质量工程项目“《建筑施工技术》高水平高职教材建设项目”(2021gspjc042)。
提取建筑物线性特征时,由于未对采集到的建筑物点云数据预处理,导致最终提取的建筑物线性特征存在完整度差、提取正确率低的问题,对此,提出装配式建筑平面激光点云数据线性特征提取方法。通过内设激光测距系统获取建筑物在三维向量的有...
关键词：三维激光扫描技术 点云数据 粗差剔除 IFFT算法 线性特征提取 
基于星点位置预测的线阵全站仪天文测量异常数据剔除方法被引量：5
《测绘学报》2023年第4期571-578,共8页张旭 张超 詹银虎 毛庆洲 
国家自然科学基金(42074013,41971413)。
针对天文测量仪器小型化、自动化的发展趋势,本文提出了一种基于线阵式国产全站仪的天文测量数据处理方法。首先,介绍了星点质心提取方法和观测时刻计算方法;然后,分析了数据粗差的产生原因,提出了一种基于星点位置预测的粗差剔除方法;...
关键词：线阵相机 天文测量 粗差剔除 内符合精度 外符合精度 
GNSS形变监测时间序列的粗差数据处理方法被引量：4
《大地测量与地球动力学》2022年第12期1246-1249,1275,共5页王民顿 尚俊娜 
中老北斗精密形变监测合作研究及示范项目(SBZ2019080054);江苏省政策引导类计划国际科技合作项目(BZ2019006)。
针对GNSS形变监测的传统粗差探测算法性能受限于数据长度的问题,提出基于小波分析的一阶导数粗差剔除法。首先使用新算法对原始信号进行粗差剔除,再利用广义延拓插值补充残缺点。实测算例结果表明,新算法执行时间是3倍中误差法(3σ法)的...
关键词：GNSS形变监测 粗差剔除 广义延拓插值 小波变换 一阶导数 
固定网格的CUBE曲面地形表征能力分析被引量：2
《海洋测绘》2022年第4期74-77,共4页贾俊涛 申家双 王俊森 金绍华 陈长林 高莉 
国家自然科学基金(41876103)。
多波束测深数据剔除粗差同时应保留海底地形信息,而保留海底地形信息的多少取决于自动滤波算法CUBE(combined uncertainty and bathymetry estimator)推估得到的CUBE曲面表征海底地形信息的能力。主要验证固定网格的CUBE曲面表征海底地...
关键词：多波束测深 粗差剔除 曲面构建 CUBE曲面 地形表征 
改进的布料模拟算法在多波束点云粗差剔除中的应用被引量：4
《科学技术与工程》2021年第31期13248-13253,共6页刘毅 王磊 王胜利 胡亮亮 高文龙 
山东省重点研发计划(2019JZZY010809)。
针对目前多波束滤波需要人工剔除的现状,在布料模拟滤波算法(cloth simulation filtering,CSF)基础上,提出了一种基于点云分割和自适应参数调整改进的CSF算法。先对多波束点云数据进行分割,然后根据点云数据的面积和标准差调整每块CSF...
关键词：多波束测深 布料模拟滤波算法 点云分割 粗差 
GPS坐标时间序列粗差剔除方法比较分析被引量：8
《导航定位学报》2021年第4期79-85,共7页舒颖 
国家自然科学基金项目(41674005,41871373,42061077);江西省自然科学基金项目(20202BAB214029);中铁第四勘察设计院集团有限公司科技基金项目(2019K095,2019K123)。
为了更加有效地探测和剔除GPS台站位移序列的粗差,对几种常见的GPS坐标时间序列粗差剔除方法进行比较分析:分别采用GPS坐标时间序列中常用的粗差探测方法如5倍中误差法(5σ)、3倍中误差法(3σ)、中位数绝对偏差法、四分位距法对GPS坐标...
关键词：全球定位系统 坐标时间序列 粗差剔除 中位数绝对偏差法 四分位距法 噪声模型 
基于参数约束的隧道断面抗差拟合研究
《地理信息世界》2021年第2期52-56,共5页毕元 
城市地铁建设过程中,测量隧道断面并进行椭圆拟合,可得到断面中心坐标和收敛数据,进一步指导施工。隧道施工现场具有干扰多、遮挡多的特点,导致测量数据易出现粗差和数据缺失,进而影响椭圆拟合的准确性。针对隧道断面拟合的难点,本文提...
关键词：椭圆拟合 最小平方中值拟合 粗差剔除 参数约束 最小二乘拟合 
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