张永生

作品数：192被引量：1554H指数：20
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发文主题：遥感影像影像线阵遥感机载更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
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基于深度学习的成对点云刚性配准现状与进展
《遥感学报》2024年第12期3074-3093,共20页周汝琴 王鹏 戴晨光 汪汉云 江万寿 张永生 
国家自然科学基金(编号:42271457);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(编号:22E03)。
点云刚性配准作为三维点云数据处理的一项基础任务,在自动驾驶、机器人、测绘遥感、医疗、工业设计以及文物保护等方面具有广泛应用。基于深度学习的点云配准方法能够自动学习高判别力的点云特征,取得较高的配准精度。为对点云配准进行...
关键词：遥感 三维点云 刚性配准 深度学习 点云特征 对应关系解算 姿态回归 场景流估计 配准数据集 
“遥感专业英语”课程建设与双语式教学模式探索
《测绘工程》2024年第1期76-80,共5页张振超 戴晨光 张艳 芮杰 王涛 张永生 
信息工程大学教育教学研究课题(JXYJ2023C029);河南高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJglx300)。
“遥感专业英语”是遥感科学与技术传播和交流的工具。建好“遥感专业英语”课程是培养遥感专业学生国际视野、学术交流能力、前沿意识与创新思维的必然要求。首先,从教学目标设定、课程体系衔接、教材适用性及学生参与度四个方面分析...
关键词：遥感 专业英语 课程建设 课程思政 双语式教学 
基于改进Deformable DETR的无人机视频流车辆目标检测算法被引量：2
《计算机工程与科学》2024年第1期91-101,共11页江志鹏 王自全 张永生 于英 程彬彬 赵龙海 张梦唯 
国家自然科学基金(42071340)。
针对无人机视频流检测中小目标数量多、因图像传输质量较低而导致的上下文语义信息不充分、传统算法融合特征推理速度慢、数据集类别样本不均衡导致的训练效果差等问题,提出一种基于改进Deformable DETR的无人机视频流车辆目标检测算法...
关键词：Deformable DETR 目标检测 跨尺度特征融合模块 object query挤压-激励 在线难样本挖掘 
光学成像载荷空间分辨率的球面靶标直接检测法
《光学学报》2023年第18期270-285,共16页纪松 张永生 李凯 范大昭 杨伟铭 
国家自然科学基金(41971427);高分遥感测绘应用示范系统(二期)(42-Y30B04-9001-19/21);嵩山实验室项目(纳入河南省重大科技专项管理体系)(221100211000-4);遥感与空间智能系统中原学者首席科学家工作室专项(2018007)
空间分辨率是衡量遥感载荷光学成像性能的重要指标。传统二维扇形靶标影像难以直接用于载荷空间分辨率检测,精度受限于载荷构像模型以及影像校正处理方法。本文结合圆球球面数学模型,设计了扇形与网格混合的球面靶标,提出了一种直接在...
关键词：扇形靶标 球面靶标 光学成像载荷 空间分辨率 
语义信息与地理配准相结合的实例目标定位
《测绘学报》2023年第8期1375-1386,共12页吕可枫 张永生 于英 闵杰 
国家自然科学基金(42071340);中原学者首席科学家工作室专项(2018007)。
随着地理空间科学的迅速发展,面向地理空间智能感知应用的研究日益增多。本文以三维模型为先验数据,提出了一种基于语义信息和地理配准的实例目标智能感知与定位的方法。首先,使用载体上搭载的GNSS和IMU(inertial measurement unit)获...
关键词：地理空间智能 地理配准 全景分割 目标定位 
半全局约束下的多基线立体影像MVLL匹配方法被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第1期155-164,共10页纪松 张永生 杨喆 戴晨光 
国家自然科学基金(41971427);高分遥感测绘应用示范系统(二期)(42-Y30B04-9001-19/21)。
多视铅垂线轨迹法(multi-view vertical line locus,MVLL)能够以物方地面铅垂线为几何约束,匹配获取物方空间点的最佳高程,是一种实用的多基线立体影像匹配方法。针对MVLL匹配方法中的物方空间点独立匹配、缺少整体性约束问题,将物方空...
关键词：半全局约束 多基线 多视铅垂线轨迹法 物方空间 
遥感图像倾斜边界框目标检测研究进展与展望被引量：13
《遥感学报》2022年第9期1723-1743,共21页张磊 张永生 于英 马永政 姜怀刚 
国家自然科学基金(编号:41971427,42071340)。
遥感图像目标检测是遥感图像处理中的一个基本问题,尤其是伴随着深度学习以及遥感影像获取等技术的发展与突破,基于深度学习的遥感图像目标检测得到了广泛的关注。区别于自然图像,遥感图像中的物体目标具有方向任意的特点,众多国内外学...
关键词：遥感图像 深度学习 卷积神经网络 倾斜边界框目标检测 
增强型遥感影像SRGAN算法及其在三维重建精度提升中的应用被引量：7
《地球信息科学学报》2022年第8期1631-1644,共14页闵杰 张永生 于英 吕可枫 王自全 张磊 
国家自然科学基金项目(42071340)。
遥感影像是地形测绘、三维重建等任务的主要数据源之一,分辨率影响着被测目标在影像上的表示能力,对后期三维模型的定位精度及重建效果起着重要作用。针对遥感影像像幅较大且目标特征表现复杂、细节丰富的特点,结合实景三维模型重建的需...
关键词：超分辨率重建 三维重建 深度学习 生成对抗网络 多尺度相对判别 高分辨率遥感 遥感影像处理 定位精度 
深度学习背景下视觉显著性物体检测综述被引量：8
《中国图象图形学报》2022年第7期2112-2128,共17页王自全 张永生 于英 闵杰 田浩 
国家自然科学基金项目(42071340)。
视觉显著性物体检测是对人类视觉和认知系统的模拟,而深度学习则是对人类大脑计算方式的模拟,将两者有机结合可以有效推动计算机视觉的发展。视觉显著性物体检测的任务是从图像中定位并提取具有明确轮廓的显著性物体实例。随着深度学习...
关键词：显著性物体检测(SOD) 深度学习 循环卷积神经网络(RCNN) 全卷积网络(FCN) 注意力机制 弱监督与多任务策略 
星载轻量化影像控制点数据制作方法被引量：3
《测绘学报》2022年第3期413-425,共13页纪松 张永生 董杨 范大昭 
国家自然科学基金(41971427);高分遥感测绘应用示范系统(二期)(42-Y30B04-9001-19/21);遥感与空间智能系统中原学者首席科学家工作室专项(2018007)。
针对智能遥感卫星系统星上处理与端到端测绘应用的轻量化全球控制信息需求,本文提出了一种星载轻量化影像控制点数据制作方法。首先,在稀少/无地面控制数据条件下,通过国产高分辨率立体测绘卫星影像的区域网平差处理,生成全球影像控制点...
关键词：智能遥感卫星系统 影像控制点 特征向量 哈希算法 轻量化处理 
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