刘安

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自主航行船舶外部场景感知和自主避碰功能试验方法探讨
《广东造船》2025年第1期103-105,89,共4页马强 阳大海 刘安 李效瑞 陈鑫 
广东省海洋经济发展(海洋六大产业)专项资金项目(粤自然资合[2022]30号)。
本文分析中国船级社开阔水域自主航行智能附加标志的最新检验指南和暂行规则要求,结合某智能无人母船自主航行试验,提出自主航行船舶场景感知与自主避碰功能的海上试验方法。该方法经实船验证与优化,可为新造自主航行船舶提供参考。
关键词：自主航行 场景感知 自主避碰 试验方法 
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