云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- UGV

UGV: 作品数：52被引量：145H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>; 相关作者：苏宇陈桦田军委王沁唐振民更多>>; 相关机构：沈阳航空航天大学西安工业大学南京理工大学贵州大学更多>>; 相关期刊：《兵器》《坦克装甲车辆》《计算机仿真》《现代轻武器》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金贵州省科技计划项目更多>>

基于扩张状态观测器的异构多智能体编队控制: 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》2025年第1期39-46,共8页陈世东庹先国韩强; 国家自然科学基金项目(61902268);四川省科技厅项目(21ZDYF4052,2020YFH0124,2021YFSY0060);四川轻化工大学创新计划项目(cx2023193,cx2023195,cx2023198)。; 针对复杂环境下异构多智能体编队协同控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的异构多智能体编队协同控制方法。该异构智能体编队主要由无人地面车辆(UGV)以及无人飞行器(UAV)组成。首先,建立单个UGV动力学模型以及单个UAV动力学模...; 关键词：扩张状态观测器异构多智能体编队控制 UAV/UGV编队

一种UAV/UGV空地协同实时多智能体控制系统: 《中国科技信息》2025年第2期104-107,共4页李芊均胡立夫; 2022年大学生创新创业训练计划项目省级(D202311051241570565)。; 在机器人协作技术中,空地协同已经成为军事领域和民事领域的重点研究目标,无人车(UGV)在地面拥有续航时间长,移动范围广,可搭载传感器较多的特点,但由于工作环境在地面,因此环境感知能力受到较大的局限,尤其是在灾害救援以及军事作战等...; 关键词：多智能体环境感知控制系统无人车空地协同续航时间 UGV 传感器

Distributed event-triggered formation control of UGV-UAV heterogeneous multi-agent systems for ground-air cooperation: 《Chinese Journal of Aeronautics》2024年第12期458-483,共26页Hao XIONG Hongbin DENG Chaoyang LIU Junqi WU; supported by the Beijing Municipal Science&Technology Commission China(No.Z19111000270000);the National Natural Science Foundation of China(Nos.62203050,51774042).; Within the context of ground-air cooperation,the distributed formation trajectory tracking control problems for the Heterogeneous Multi-Agent Systems(HMASs)is studied.First,considering external disturbances and model ...; 关键词：Distributed formation control Event-triggered control Heterogeneous multi-agent systems Fractional-order sliding mode control Feedback multilayer fuzzy neural network

UAV-UGV cooperative targeted spraying system for honey pomelo orchard: 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》2024年第6期22-31,共10页Yuli Chen Zibo Liu Zhen Lin Zifeng Xu Xianlu Guan Zhiyan Zhou Dateng Zheng Andrew Hewitt; supported by Science and Technology Plan of Ji’an City of China(Grant No.20211-055316 and[2020]83);in part by the Laboratory of Lingnan Modern Agriculture Project(Grant No.NT2021009);Science and Technology Plan of Guangdong Province of China(Grant No.2023B10564002);China Scholarship Council(Grant No.202308440394)。; To enhance adaptability in orchards with taller average tree heights and improve spraying effectiveness on Jinggang pomelo trees,this paper proposes a UAV-UGV cooperative targeted spraying system(UCTSS)and develops a ...; 关键词：plant protection UAV-UGV cooperation ORCHARD MASTER-SLAVE targeted spraying LiDAR

A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2024年第5期1292-1294,共3页Kaiyuan Chen Runqi Chai Runda Zhang Zhida Xing Yuanqing Xia Guoping Liu; Dear Editor,This letter presents a novel data-driven trajectory planning and control scheme for the unmanned ground vehicles(UGVs).A recent work[1]has demonstrated the effectiveness of approximating the optimal state ...; 关键词：LSTM UGV NEURAL

在德国陆军步兵学校接受测试的“盖伦3”无人车: 《兵器》2024年第4期1-1,共1页; “盖伦”系列无人车是一种中小型履带式无人地面平台(UGV),这种UGV由由来自德国慕尼黑的ARX陆地系统公司研制。该UGV的前身是一种带枪声模拟装置的遥控充气靶车,后来逐渐发展成为具备光电声感知能力的侦察运输车。图中出现的“盖伦3”...; 关键词：无人车 ARX 无人地面平台模拟装置履带式盖伦运输车 UGV

基于高基尼不纯度的UAV&UGV协作监测系统路径规划: 《控制与决策》2024年第3期804-812,共9页夏丹陈洋陈志环杨艳华; 国家自然科学基金项目(62173262,62073250)。; 空地异构机器人系统由无人机和地面车组成,通过两者相互协作完成持续监测任务可以提高工作效率、解决无人机续航能力不足的问题.在该异构机器人系统中,地面车可以为无人机进行补能,保证监测任务的持续性.由于周期性的监测路径极易发生...; 关键词：异构机器人路径规划持续监测基尼不纯度路径随机性蚁群算法

被俄“悬赏通缉”的UGV——爱沙尼亚“忒弥斯”无人车: 《兵工科技》2023年第9期82-85,共4页许宇豪张嘉启; 2022年10月,俄罗斯莫斯科的军事智库挂出了高额悬赏——出价100万重金悬赏一种部署在乌克兰的西方武器,那便是目前受到多国青的“武弥斯”型无人战车。“武弥斯”是希腊神话中的“公正、正义女神”的名字,而“弥斯”无人战车则是由波罗...; 关键词：俄罗斯莫斯科波罗的海爱沙尼亚无人车希腊神话正义女神乌克兰

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