小型机器人

作品数：210被引量：254H指数：9
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小型磁吸附爬壁机器人的设计与实验验证
《东北大学学报(自然科学版)》2025年第1期68-75,共8页唐陈伟 李建磊 姚红良 贾如玉 
国家自然科学基金资助项目(52075084).
针对传统爬壁机器人结构复杂、体积庞大等问题,设计了一种能够在竖直壁面上移动的新型小型磁吸附爬壁机器人,可满足在狭小空间内运动的需求.基于振动驱动理论,设计了具有扭转特性的足部结构并采用磁吸附的黏附机制,建立了爬壁机器人的...
关键词：爬壁机器人 小型机器人 振动驱动 磁吸附 扭转特性 
小型机器人编队试验平台的设计与制作
《机电技术》2024年第5期74-78,101,共6页匡曦 周颖鹏 崔冰艳 高伊涵 顾凌铭 孙静 
随着多机器人及编队控制技术研究的不断深入,如何进行编队控制的试验与测试逐渐受到关注和重视。文章设计并制作了一款小型机器人编队试验平台,旨在提供一种可靠、灵活且易于操作的小型机器人编队试验工具,为机器人编队控制与协同行为...
关键词：小型机器人 编队控制 试验平台 试验验证 
微小型机器人像海豹一样踱步
《科学启蒙》2024年第9期10-10,共1页
哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展在微型机器人领域,简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题,因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为突破这一瓶颈,李兵、李曜团队探索了一...
关键词：微型机器人 微小型机器人 机电工程 驱动形式 李兵 自动化学院 驱动方法 驱动器 
外刊速览
《无线电》2024年第8期4-4,共1页温正伟 
HackSpace 2024.02看看世界各地树莓派爱好者用树莓派制作的《DIY小工具》,有蓝牙音箱迷你PC、手表,甚至是迷你天文台。你是不是也制作过一些小工具呢?这些小工具能用于机器人制作吗?《机器人!更多机器人和配件》也许能给你更多的启发,...
关键词：树莓派 小型机器人 多机器人 DIY 实验电路 机器人制作 PC 配件 
基于小型机器人工程项目的“过程与控制”模块教学——以“自动驾驶外卖服务”项目为例
《中国信息技术教育》2024年第12期40-44,共5页王双 
本文以“自动驾驶外卖服务”机器人工程项目为例,详细解析了课堂小型机器人工程的项目设计与工程实现,以及“过程与控制”模块的教学要点,旨在通过充满现实意义和挑战的学习,进一步发展学生的工程思维,丰富工程技术相关的思想与方法,同...
关键词：过程与控制 自主可控 工程思维 技术思想与方法 现实干扰因素 
打赢必须赢的下一仗
《国防教育》2024年第3期50-50,共1页康发顺 
演示或者演习,战争的另一个版本。2018年2月,在日内瓦举办的联合国特定常规武器公约会议上,资深AI研究者斯图尔特·罗素尔演示了一段惊悚无比的视频:一群形似“杀人蜂”的小型机器人,冲进课堂,通过人脸定位瞬间杀死了正在上课的学生们。
关键词：斯图尔特 杀人蜂 小型机器人 进课堂 演示 日内瓦 
无电池机器人可在半空中自动变形
《电子质量》2023年第10期93-93,共1页
据报道,美国华盛顿大学研究人员开发出一种小型机器人设备,可在下降过程中通过折叠形式来改变它们在空中飞行的方式。研究成果发表在新一期《科学·机器人》上。这种微型飞行器重约400 mg,大约是一枚钉子重量的一半。当从40 m高的微风...
关键词：小型机器人 太阳能收集 美国华盛顿大学 电池设计 形状变化 机载传感器 测量温度 微型飞行器 
美国陆军新型无人地面平台被引量：1
《坦克装甲车辆》2023年第17期24-29,共6页张琳(编译) 
随着美国陆军推进其机器人战车计划,英国Shephard防务网站于今年7月发布了一份最新技术报告,对所有类别和尺寸的无人地面车辆不断扩展的任务集进行了分析研究。报告主要撰写者安德鲁·怀特着重介绍了最新型有效载荷如何为无人平台拓展...
关键词：无人地面车辆 小型机器人 通用控制系统 美国陆军 潜在作用 人在回路 无人地面平台 最新型 
基于STM32的小型机器人控制系统电路设计被引量：1
《机器人产业》2023年第4期72-77,共6页周成 孙健 赵天骐 魏小俊 
为满足小型机器人的远程控制需要,设计了一种基于STM32的嵌入式控制系统硬件电路,该控制系统主要由STM32控制芯片、DC-DC降压电路、RS485、CAN通信模块、直流电机驱动和步进电机驱动等模块组成,具有尺寸小、集成度高、接口丰富等特点,...
关键词：STM32 小型机器人 嵌入式控制系统 RS485 作业控制 远程控制 直流电机驱动 步进电机驱动 
南极帝企鹅喜获新“伙伴”
《疯狂英语（新策略）》2023年第4期35-37,73,共4页陈丽芳 
一个小型机器人ECHO正在南极和企鹅们和谐共存,为科研人员提供数据。科研人员希望更多地了解气候变化如何影响生活在南极的动物。
关键词：科研人员 小型机器人 帝企鹅 气候变化 南极 和谐共存 
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