基于STM32的小型机器人控制系统电路设计  

作　　者：周成 孙健 赵天骐 魏小俊 

机构地区：[1]芜湖发电有限责任公司锅炉检修部 [2]芜湖发电有限责任公司生产技术部 [3]中电昱创(苏州)智能科技有限公司硬件开发部

出　　处：《机器人产业》2023年第4期72-77,共6页Robot Industry

摘　　要：为满足小型机器人的远程控制需要,设计了一种基于STM32的嵌入式控制系统硬件电路,该控制系统主要由STM32控制芯片、DC-DC降压电路、RS485、CAN通信模块、直流电机驱动和步进电机驱动等模块组成,具有尺寸小、集成度高、接口丰富等特点,应用范围广,可适用于各类小型机器人的作业控制。

关 键 词：STM32 小型机器人 嵌入式控制系统 RS485 作业控制 远程控制 直流电机驱动 步进电机驱动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]