步进电机驱动

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步进电机驱动转速高精度伺服控制方法
《河南科技》2024年第23期4-8,共5页谷红雨 
【目的】为解决步进电机在高速与负载变化时精度不稳定的问题,提出步进电机驱动转速高精度伺服控制方法。【方法】构建步进电机的数学模型,并设计电机驱动转速伺服控制器,以获取电机应达到的目标转速。通过关联各参数,将控制重构为多变...
关键词：自动化设备 电机驱动转速 转速控制 伺服控制 步进电机 
高温气冷堆吸收球停堆驱动机构机柜的抗干扰设计研究
《核技术》2024年第11期159-168,共10页李春光 邓喜刚 高景斌 宋宪均 苏宇 赵大威 张波 李天津 于晖 闫贺 
北京广利核系统工程有限公司高温堆吸收球停堆驱动机构机柜采购合同项目资助。
步进电机驱动器是高温气冷堆核电站吸收球停堆驱动机构机柜的主要设备,采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术,脉冲宽度调制过程产生的高次谐波分量又反向影响驱动器的工作稳定性和精度,严重时可能引发吸收球误落或拒落而...
关键词：步进电机驱动器 干扰 脉冲宽度调制 电磁兼容 谐波 
四相步进电机驱动及电机参数采集系统设计
《建模与仿真》2024年第5期5191-5201,共11页黄云龙 李丕丁 
步进电机具有精确定位,高重复精度,高稳定性、高可靠性以及容易开环控制等优点,广泛应用于医疗器械、消费电子以及光学设备等精度要求较高的领域。而四相步进电机相较于两相步进电机具有更高的分辨率、平滑度以及动态性能等优点,于是需...
关键词：以太网 FPGA 步进电机 
核电厂反应堆功率控制系统接口问题解析
《中国核电》2024年第4期585-592,共8页刘燕 
反应堆功率控制系统通过提升或下插控制棒实现反应堆核功率的控制。反应堆功率控制系统与控制棒之间接口匹配性直接决定控制棒提降棒功能可否正常实现,进而影响核电机组正常运行及核安全。某核电厂反应堆功率控制系统通过步进电机控制...
关键词：反应堆功率控制系统 控制棒 步进电机驱动器 降频细分 低频死区 
PLC控制下的物料自动分拣系统设计研究
《电子制作》2024年第6期88-91,共4页叶俊杰 
物料自动分拣系统是工业自动化的重要标志,有效避免了传统人工分拣方式过于单一、分拣效率低且出错率高的实际问题。为进一步提高物料自动分拣系统运行效率与稳定性,本文提出了以FX-3U作为主控制器,发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的...
关键词：PLC 物料自动分拣系统 步进电机驱动器 
基于Arduino Mega2560单片机的智能物料运输车设计
《机电工程技术》2024年第2期146-150,共5页李钰铖 何伟锋 黄敏桩 梁家乐 王梓杰 吕婷婷 赖静娴 蔡琼仪 张智聪 
2021年广东省质量工程建设项目:以科学竞赛为导向,创新实践教学融入课程思政的改革与实践;东莞理工学院2022年大学生创新训练项目(202211819104)。
为实现自动化物料运输能力,设计出一款以Arduino Mega2560单片机为控制核心,采用舵机控制模块、OpenMV摄像头模组、步进电机驱动模块等硬件的智能物料运输车。通过Arduino和OpenMV的上位机进行软件编程,实现物料运输车多功能全自动运行...
关键词：物料运输 ARDUINO OpenMV 现代智能制造工厂 步进电机驱动 
基于移动终端的步进电机驱动系统模型研究被引量：1
《山西电子技术》2023年第5期90-92,共3页周二刚 
针对物联网系统中对底层步进电机设备进行远程精确控制的需求,提出了基于移动终端的步进电机驱动系统模型设计方案,使用HTML5构建可在移动终端设备访问的用户端操作界面,通过Web服务器接收用户的操作指令并向终端设备转发,指令的解析与...
关键词：步进电机 Raspberry Pi3B 移动终端 物联网系统 
基于STM32的小型机器人控制系统电路设计被引量：1
《机器人产业》2023年第4期72-77,共6页周成 孙健 赵天骐 魏小俊 
为满足小型机器人的远程控制需要,设计了一种基于STM32的嵌入式控制系统硬件电路,该控制系统主要由STM32控制芯片、DC-DC降压电路、RS485、CAN通信模块、直流电机驱动和步进电机驱动等模块组成,具有尺寸小、集成度高、接口丰富等特点,...
关键词：STM32 小型机器人 嵌入式控制系统 RS485 作业控制 远程控制 直流电机驱动 步进电机驱动 
基于Δcos(ϕ)/ΔI因子的步进电机驱动电流优化控制研究
《电子技术应用》2023年第5期88-93,共6页刘兆春 胡昆 
2021年安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0986);2021年合肥学院研究生质量工程项目(2021Yjyxm06);合肥学院人才基金(20RC10);2020年安徽大学江淮学院院级科研项目(2020KJ0001)。
脉冲步进指令控制的传统步进电机具有开环定位的特点,无需位置传感器。而开环控制的缺点在于当发生过载时容易导致失步,为了降低失步发生的概率,步进电机通常以最大电流工作,这会影响其工作效率。针对上述问题,提出了一种基于Δcos(ϕ)/...
关键词：步进电机 驱动电流 优化控制 
基于HDL/FPGA的步进电机驱动控制器设计被引量：3
《科技与创新》2023年第4期5-7,12,共4页段简 张奕婷 郑晓峰 陈磊 周颖 钱敏 
2020年教育部产学合作协同育人项目(编号:202002309014);2021年江苏省大学生创新创业训练计划项目(编号:202113983005Y)。
步进电机可以把输入的电脉冲信号转换为离散的机械运动,FPGA被作为核心器件来实现对步进电机的驱动控制。通过使用Verilog HDL,设计一个步进电机的驱动控制电路;使用Quartus II软件,实现对四相步进电机驱动控制程序的编译和仿真验证驱...
关键词：步进电机 驱动控制器 EDA Verilog HDL 
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