视点规划

作品数：30被引量：70H指数：5
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面向目标检测的视点规划方法综述
《中国图象图形学报》2025年第3期641-659,共19页王健宇 朱枫 郝颖明 王群 赵鹏飞 孙海波 
目标检测是计算机视觉领域的基础研究方向之一。由于图像采集时物体摆放密集、光照条件差等因素导致图像失去细节,当使用此类图像作为输入时,常规的目标检测算法对目标物的检测结果无法满足任务需求。为了解决这类问题,面向目标检测的...
关键词：目标检测 主动视觉 参数调整 视点规划 智能感知 
基于工业机器人的三维测量系统研究
《装备制造技术》2025年第1期7-10,共4页张世平 邓三鹏 张香玲 王凯 曹宇聪 
天津市重点研发计划院市合作项目(23YFYSHZ00280);天津市教委科研计划自然科学重点项目(2022ZD032)。
三维测量技术在现代工业制造中得到广泛应用,成为工业测量领域的关键研究方向。针对人工三维测量速度慢、效率低、稳定性不足的问题,设计一套基于工业机器人与三维扫描仪的自动化三维测量系统。系统由工业机器人、三维激光扫描仪、主机...
关键词：工业机器人 三维测量 视点规划 三维重建 
基于无人地面车辆补充采集的三维重构模型优化
《汽车安全与节能学报》2024年第5期650-659,共10页杨东辉 王昱昊 
交通载运装备数字化与孪生系统项目(2023YFB4301800)。
为解决无人机单独采集图像生成三维(3D)重构模型存在破损和孔洞的问题,提出了一种基于无人地面车辆补充采集的3D模型优化方法。该方法耦合基于模型分辨率、三角网格结构和人工选点3种方法提取待优化区域,生成3D包围框和法向量信息,并利...
关键词：三维(3D)重构 模型优化 几何代理 视点规划 无人地面车辆 
模型自适应的扫描视点自动规划
《中国光学（中英文）》2024年第5期1125-1138,共14页杨国庆 王立忠 任茂栋 徐建宁 赵建博 王森 李壮壮 
国家重点研发计划项目(No.2022YFB4601802)。
当进行扫描重建时,示教扫描繁琐且通用性差,目前视点规划的重点依然是自动获取覆盖模型的最少视点集。为了实现对不同复杂程度零部件的自动化三维扫描重建,本文对视点规划过程中可能发生的视点冗余、视点遮挡、双目重建约束等问题进行...
关键词：视点规划 VORONOI划分 视点冗余 视点遮挡 双目约束 
考虑镜面反射和阴影的复杂曲面测量视点规划
《机械工程学报》2024年第15期304-315,共12页罗晨 邵佳丰 王伟 张刚 周怡君 
国家自然科学基金资助项目(51975119)。
针对复杂曲面金属零件三维形貌测量的反光与自遮挡现象,提出一种面向复杂曲面光学测量的视点规划方法。方法具体分析了光线可达角度约束、视场和投影域约束、景深约束、遮挡约束和灰度值约束(反光或阴影),并定义测量质量参数,结合测量...
关键词：机器视觉 三维测量 视点规划 复杂曲面零件 生成再检测模式 
面向复杂立体石雕的机器人面扫描视点规划
《机械工程学报》2024年第8期22-33,共12页秦光林 崔长彩 尹方辰 黄辉 
国家自然科学基金(U1805251);国家自然科学基金青年科学基金(51905181);福建省自然科学基金(2019J01084)资助项目。
目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组...
关键词：复杂立体石雕 机器人面扫描 最优扫描工艺 视点规划 旋转扫描 
基于连续可微采样的无人机多向视点规划
《计算机集成制造系统》2024年第3期1161-1170,共10页吴华 徐肖顺 白晓静 
国家自然科学基金青年项目(62202164,62301220)。
无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对...
关键词：多视角 视点规划 全覆盖 无人机巡检 
基于多目标优化的高效视觉检测规划方法
《光学学报》2024年第4期207-218,共12页崔海华 田龙飞 王嘉瑞 曲峻学 杨锋 郭俊刚 
国家重点研发计划(2021YFB3401704);航空科学基金(2020Z050052002)。
针对批量化零件的自动化高效视觉检测需求,传统的先视点再路径的单独规划方法容易导致检测效率陷入局部最优。为此,本文提出一种视点与路径多目标整体规划方法,将视点和路径规划问题建模为一个组合优化问题进行多目标优化,旨在全局寻求...
关键词：视点规划 覆盖路径规划 自动化视觉检测 多目标规划 非支配排序遗传算法 
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划被引量：1
《自动化学报》2023年第11期2326-2337,共12页姜涛 崔海华 程筱胜 田威 
国家重点研发计划(2019YFB2006100);中央高校基础科研基金(NS2020030);江苏省自然基金(BK20191280);国家科技重大专项/(04专项)-高档数控技术与基础制造装备(2018ZX04014001);国家自然科学基金(52305582);宿迁市科技计划(K202206);江苏高校自然科学研究计划项目(22KJB460007)资助。
针对机器人摄影测量中离线规划受初始位姿标定影响的问题,提出融合初始位姿估计的机器人摄影测量系统视点规划方法.首先构建基于YOLO(You only look once)的深度学习网络估计被测对象3D包围盒,利用PNP(Perspective-N-point)算法快速求...
关键词：摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 
航空叶片形貌高精度结构光扫描视点规划被引量：1
《中国光学（中英文）》2023年第4期802-815,共14页李茂月 蔡东辰 赵伟翔 肖桂风 
国家自然科学基金(No.51975169);黑龙江省自然科学基金(No.LH2022E085)。
航空发动机叶片的加工质量与检测精度对于叶片的使用寿命有着十分重要的影响。本文提出一种基于结构光的高精度扫描视点规划方法以提高叶片检测精度。首先,对叶片整体尺寸进行粗扫描,获取粗模型数据,并根据相机分辨率与采集精度确定视...
关键词：视点规划 边界提取 点云分割 法向量统计 薄壁叶片 
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