VORONOI划分

作品数：38被引量：90H指数：4
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相关作者：赵泉华徐鹏飞李玉陈志刚李晓丽更多>>
相关机构：辽宁工程技术大学中南大学湖南师范大学浙江大学更多>>
相关期刊：《中国光学（中英文）》《计算机工程与设计》《计算机与数字工程》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》更多>>
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模型自适应的扫描视点自动规划
《中国光学（中英文）》2024年第5期1125-1138,共14页杨国庆 王立忠 任茂栋 徐建宁 赵建博 王森 李壮壮 
国家重点研发计划项目(No.2022YFB4601802)。
当进行扫描重建时,示教扫描繁琐且通用性差,目前视点规划的重点依然是自动获取覆盖模型的最少视点集。为了实现对不同复杂程度零部件的自动化三维扫描重建,本文对视点规划过程中可能发生的视点冗余、视点遮挡、双目重建约束等问题进行...
关键词：视点规划 VORONOI划分 视点冗余 视点遮挡 双目约束 
基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法
《现代电子技术》2024年第13期102-107,共6页高志远 邢玉波 肖尧 史航 解杨敏 
上海市自然科学基金面上项目:基于多模融合感知的复杂三维环境语义辅助稠密SLAM(20ZR1419100)。
针对鱼眼相机和激光雷达的联合标定问题,提出一种基于球面角点特征的鱼眼相机与激光雷达联合标定方法。首先利用静电斥力物理模型得到了均匀分布在球面上的点集,并以这些点集为生长点对球面进行Voronoi划分,得到了均匀的球面像素,实现...
关键词：鱼眼相机 激光雷达 像素采样 VORONOI划分 球面角点 联合标定 三维重建 
活性手性液晶中的模式形成与缺陷排序
《医用生物力学》2024年第S01期551-551,共1页李钟艺 张德清 林绍珍 李博 
国家自然科学基金项目,11922207,11961131005,11921002
目的许多生物系统显示出有趣的手性模式和动力学特性,例如微管、海胆精子可以涌现出涡旋阵列的手性运动模式。目前已经有相当多的工作研究了生物个体的手性,但对其如何转化为集体的手性动力学,仍存在许多难题,因此需要发展更丰富的理论...
关键词：手性液晶 VORONOI划分 平移对称性 手性传递 有序排列 拓扑缺陷 粒子系统 活性系统 
多机械臂系统的区域最优覆盖控制
《微电子学与计算机》2023年第6期62-69,共8页韩俊贤 于晋伟 杨卫华 
山西省自然科学基金(20210302124546)。
针对具有强非线性特点的机械臂覆盖控制问题,基于Voronoi图理论,提出了一种多机械臂系统的区域最优覆盖控制算法.首先,通过计算各个机械臂末端执行器的位置,将目标区域进行Voronoi划分;其次,根据凸优化理论,通过定义的描述区域覆盖控制...
关键词：多机械臂系统 覆盖控制 VORONOI划分 Euler-Lagrange系统 
基于Voronoi划分的同城即时配送优化策略研究被引量：3
《运筹与管理》2022年第10期6-11,共6页徐贤浩 沈夏婵 任欣欣 
国家自然科学基金资助项目(71971095,71821001,71620107002)。
近年来经济社会发展及新零售业强势崛起使得平台或商家对大规模即时配送需求日益增加,在求解大规模车辆路径问题时仅使用启发式算法或其融合算法已无法满足实际需求。本文针对基于分众级的同城即时配送模式及现阶段存在的问题,确定了基...
关键词：路径规划 即时配送 蚁群算法 VORONOI划分 
基于CVT和模拟退火的多机器人均匀部署
《现代信息科技》2022年第17期143-149,共7页严李平 吴玉秀 张文忠 
安徽省自然科学基金(1908085QF294)。
相对于单个机器人,多机器人在空间搜索、环境监测、随机环境网络部署上具有很大的优势。该研究针对上述应用中任意环境边界机器人均匀部署问题展开,提出了一种二维空间中任意部署边界的机器人均匀部署方法,该方法首先根据已知的部署边界...
关键词：多机器人 均匀部署 质心Voronoi划分 模拟退火算法 任务分配 
基于Voronoi分形划分的双孔径多孔材料孔道结构参数化设计
《粉末冶金材料科学与工程》2022年第3期257-266,共10页张禹 刘如铁 陈洁 熊翔 李浩 王铸博 
国家国际科技合作专项资助项目(2015DFR50580)。
本文提出了一种适用于模拟双孔径多孔介质的孔道结构模型,该模型可独立形成空间均匀分布的大、小尺寸的两种孔径,并在此基础上开发可以生成参数化孔道模型图示及构成体素坐标的面向过程程序。通过划分函数的迭代,从对应几何方法的自相...
关键词：VORONOI划分 分形 二元孔隙度 孔道结构 多孔介质 多孔电极 
基于可变形状参数Gamma混合模型的区域化模糊聚类SAR图像分割被引量：3
《控制与决策》2020年第7期1639-1644,共6页李晓丽 赵泉华 李玉 
国家自然科学基金项目(41271435,41301479);辽宁省自然科学基金项目(2015020090);辽宁工程技术大学研究生教育创新计划项目(YB201605)。
为了解决传统模糊聚类算法无法准确刻画SAR图像强度分布特征以及抗噪性差等问题,提出一种基于可变形状参数Gamma混合模型(GaMM)的区域化模糊聚类SAR图像分割方法.首先,利用Voronoi划分技术将SAR图像完备地划分为若干个Voronoi多边形;然...
关键词：可变形状参数 Gamma混合模型 VORONOI划分 空间约束 模糊聚类 SAR图像分割 
基于Voronoi划分的区域化模糊聚类遥感影像分割被引量：3
《测绘学报》2020年第6期799-799,共1页李晓丽 赵泉华(指导) 
国家重点研发计划项目(2017YFB0504200);国家自然科学基金(41301479,41271435)。
随着遥感传感器分辨率的不断提高,高分辨率遥感影像在提供更多丰富地物细节信息的同时,也使影像中同质区域内像素光谱相似性减弱、同质区域间像素光谱相似性增强,从而增加了影像分割的不确定性。与此同时,影像中几何噪声更加明显,极易...
关键词：VORONOI划分 高分辨率遥感影像 遥感影像分割 遥感传感器 Voronoi多边形 同质区域 模糊聚类 操作单元 
基于Voronoi划分的位置数据KNN查询处理方法被引量：1
《计算机科学与探索》2019年第12期2015-2028,共14页宋宝燕 孟彦伟 丁琳琳 
国家重点研发计划No.2016YFC0801406;国家自然科学基金Nos.61472169,61502215,61702381,51704138;沈阳市中青年科技创新人才支持计划No.RC180244;辽宁大学青年科研基金No.LDQN201438;湖北省自然科学基金No.2017CFB196;武汉科技大学科学研究基金No.2017xz015;辽宁省教育厅科学研究项目No.LJC201913~~
K最近邻(KNN)查询是空间数据查询研究的重要内容。目前的KNN查询方法在处理大规模的位置数据时,存在着更新和查找失衡的问题,导致查询效率较低。因此,提出基于Voronoi划分的位置数据KNN查询处理方法。首先,创建了一个二级空间索引结构V...
关键词：K最近邻(KNN)查询 海量数据 VORONOI R树 
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