梁经伦

作品数：19被引量：56H指数：4
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供职机构：东莞理工学院更多>>
发文主题：并联相机注塑件电子元并联平台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家杰出青年科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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新工科背景下机械设计基础课程教学创新研究被引量：4
《高教学刊》2024年第6期69-72,共4页卢文娟 曾达幸 王帅 梁经伦 曹晓畅 
2023年广东省教育厅项目“广东省线下一流课程:机械设计基础”(无编号);2021年度广东省教育科学规划项目“面向新工科的多元主体协同育人机制研究与实践”(2021GXJK333);2020年广东省高等教学改革项目“面向培养卓越工程师的《机械设计》混合式教学改革实践”(无编号);2019年广东省高等教学改革项目“新工科背景下产业驱动机械专业基础课中实践环节改革研究”(无编号);东莞理工学院质量工程项目“校级一流课程《机械设计基础》”(202102045)。
针对“学生个性差异大、教学内容陈旧、教学模式固化”的问题,从专业人才培养目标和要求出发,提出基于OBE教育模式对课程内容和课程体系进行建设与改革,采用“一中心二方式三融入四结合”的教学理念,通过“三化”途径,构建“课前准备,...
关键词：新工科 一流课程 创新教学 木制模型 多维联动 
纽扣电池缺陷视觉检测系统研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第3期225-229,共5页梁经伦 叶国良 郭建文 吴佳鑫 
广东省普通高校重点领域专项(2020ZDZX2016、2021ZDZX1067);2019年东莞市社会科技发展(重点)项目(2019507140209);2020年东莞市科技特派员项目(20201800500282、20201800500212);2017年广东省普通高校省级重大科研项目(2017KZDXM082)。
针对实际生产制造中纽扣电池的划痕、凹坑或污渍等缺陷自动检测问题,提出一种基于机器视觉的纽扣电池缺陷检测方法。利用同轴光源和多角度条形组合光源,搭建了视觉成像系统,获取高质量缺陷图像。然后对图像进行预处理,使用简化的组合缺...
关键词：机器视觉 纽扣电池 表面缺陷检测 
双足爬壁机器人三维壁面环境全局路径规划被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2020年第1期148-155,共8页卢俊华 朱海飞 梁经伦 管贻生 
国家自然科学基金项目(51605096,51705086);国家国际科技合作专项项目(2015DFA11700);广东省应用型科技研发专项资金项目(2015B010917003,2017B050506008);佛山市科技创新团队项目(2015IT100072)
为求解双足爬壁机器人在三维壁面环境中的全局路径,提出了一种结合壁面可过渡性分析、全局壁面序列搜索和壁面过渡落足点优化的规划方法.首先,为得到双足爬壁机器人在壁面间过渡的可行性,通过机器人可达工作空间与壁面简化处理将其转化...
关键词：双足爬壁机器人 三维壁面环境 全局路径规划 可过渡性分析 过渡落足点优化 
基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第2期44-52,58,共10页邝泳聪 李家裕 梁经伦 欧阳高飞 
广东省自然科学基金资助项目(2015A030310415);东莞市工业攻关(数控一代)科技计划项目(2015222119)~~
目前自动插件机大部分采用底部相机的视觉定位方式,常会有元件针脚与本体难以区分的情况.为此文中提出了一种基于旋转立体视觉的元件针脚精密定位方法:首先提出一种利用棋盘格标定板的旋转轴标定方法,进行系统标定;接着获取多个角度元...
关键词：自动插件机 机器视觉 立体视觉 系统标定 特征提取 
直齿圆柱齿轮参数视觉测量方法研究被引量：10
《机械设计与制造》2018年第1期48-50,54,共4页梁经伦 莫锡轩 黄杰泳 周梓炎 
广东省自然科学基金项目(2015A030310415);2015年东莞市工业攻关(数控一代)科技计划项目(2015222119);2016年大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2016b0495)
视觉测量由于具有非接触、高效、低成本、自动化程度高等优点,正逐渐取代传统的测量方法。提出了一种基于视觉测量的直齿圆柱齿轮尺寸参数的测量方法。首先,搭建了精密视觉测量系统,分析直齿圆柱齿轮视觉测量流程以及系统构成;其次,验...
关键词：视觉测量 齿轮参数 精密测量 图像处理 
基于动态特性的横梁结构优化设计被引量：3
《机械设计与制造工程》2018年第1期35-39,共5页邝泳聪 洪海生 梁经伦 李家裕 
机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV-2013-11);广东省自然科学基金资助项目(2015A030310415);东莞市工业攻关(数控一代)科技计划项目(2015222119)
针对某异型插件机高速高加速度的运行条件,提出一种基于横梁动态性能的优化设计方法。从截面形状、质量分布和加强筋布置的角度出发,考虑横梁本体的受力情况、结构特性和性能特点,设计了相应的横梁结构模型。借助ANSYS有限元软件和ADAM...
关键词：异型插件机 横梁 动态性能 刚柔耦合动力学分析 
面向异型插件机整机的结构优化设计
《机械设计与制造工程》2017年第1期24-27,共4页邝泳聪 洪海生 梁经伦 李家裕 
广东省自然科学基金资助项目(2015A030310415);东莞市工业攻关(数控一代)科技计划项目(2015222119)
针对某异型插件机整机结构,结合尺寸优化、零件规格选择以及铸造工艺要求,提出一种多角度的优化设计方法。首先基于有限元法对设备整机进行模态分析,从振型中辨识出底座为整机动态性能的关键结构件。接着以底座结构一阶固有频率为目标函...
关键词：异型插件机整机 结构设计 结构优化 底座 模态分析 
基于运动相机的无人机航拍技术优越性研究被引量：2
《机电工程技术》2016年第12期33-35,84,共4页叶伟豪 梁经伦 黄市生 桑培森 黎梓恒 
2015年大学生创新创业训练计划项目(编号:201511819049)
提出了将运动相机应用到无人机航拍外设技术层面,能够降低航拍的使用成本,同时能够使得航拍更具优越性。分别选取开阔的运动场环境与室内的环境进行实验,对比于当前航拍领域通用的5.8G图传设备,通过实验数据分析、图片质量分析,探究基...
关键词：5.8G图传 运动相机 优越性 
精密锡膏印刷机纠偏平台误差分析及标定研究被引量：2
《机械设计》2014年第11期93-96,共4页莫景会 张宪民 冼志军 梁经伦 邝泳聪 
国家863计划资助项目(2012AA050302);粤港关键领域重点突破资助项目(东莞专项2012205122);中央高校基本科研业务费资助项目(2012ZP0004)
为了减少精密全自动锡膏印刷机纠偏平台的运动误差,以锡膏印刷机纠偏平台为研究对象,对纠偏平台的运动参数误差进行分析。由于纠偏平台存在制造与装配误差对精度的影响,通过印刷机视觉系统对平台进行平台运动标定,应用标定的结果对纠偏...
关键词：纠偏平台 运动参数误差 标定 对位精度 
基于视觉测量的XY-Theta并联平台分步运动学标定被引量：8
《机械工程学报》2014年第1期1-9,共9页梁经伦 邝泳聪 冼志军 张宪民 
国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA050302);粤港关键领域重点突破(东莞专项2012205122);国家杰出青年科学基金(50825504)资助项目
针对一种用于丝网印刷的平面3自由度(Three-degree-of-freedom,3-DOF)并联平台,提出一种基于视觉测量的分步递进的运动学标定方法,解决这类特殊平面并联平台的运动学标定问题。结合矢量法和解析法,建立终端位置和姿态误差与几何误差之...
关键词：并联平台 误差建模 视觉 运动学标定 
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