袁杰

作品数：68被引量：250H指数：8
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供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
发文主题：羽流机器人移动机器人模糊PETRI网PETRI网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《计算机仿真》《计算机工程与设计》《工业技术经济》更多>>
所获基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区自然科学基金博士科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于改进实例分割的室内动态视觉SLAM方法
《计算机工程与科学》2025年第3期504-512,共9页梁荣光 袁杰 赵瑛瑛 曹学伟 
国家自然科学基金(62263031);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C53)。
针对视觉SLAM在动态场景中存在数据关联误匹配以及实例分割物体存在误检的问题,提出一种基于改进实例分割的室内动态点特征检测的方法。首先,改进YOLOv7-seg算法,设计了双梯度路径聚合网络D-ELAN和空洞注意力机制DwCBAM,获得当前图像帧...
关键词：视觉SLAM 实例分割 动态剔除 位姿估计 
基于特征点云配准的SLAM重建深度优化方法
《计算机工程与设计》2025年第3期657-664,共8页曹学伟 袁杰 梁荣光 
国家自然科学基金项目(62263031);新疆维吾尔自治区自然基金项目(2022D01C53);新疆大学研究生案例库建设基金项目(XJDX2023YALK26)。
针对视觉SLAM特征法中深度估计准确性和可靠性偏低的问题,提出一种基于特征点云配准的SLAM重建深度优化方法。利用SHOT特征描述子对三维点云提取特征,使用特征点云配准替代传统视觉特征法进行相机位姿估计。通过设定节点误差函数,优化...
关键词：点云配准 相机位姿估计 深度优化 稠密建图 同时定位与地图构建 点云地图 点云特征 
基于改进YOLOv5轻量化的车辆目标检测算法
《计算机应用与软件》2024年第12期240-246,共7页田栋 魏霞 袁杰 
国家自然科学基金项目(61863033)。
无人驾驶汽车在近年来取得了巨大的进展和突破,环境感知技术作为无人驾驶汽车安全行驶的重要前提,则需要在行驶的过程中提前检测其周围环境,并快速且准确地检测出周围目标。基于此问题,提出基于改进YOLOv5的目标检测算法。将EfficientNe...
关键词：YOLOv5 MetaAconC 轻量化 特征融合 BiFPN 
基于改进YOLO v7的苹果叶片病害检测方法
《农业机械学报》2024年第11期68-74,共7页袁杰 谢霖伟 郭旭 梁荣光 张迎港 马浩田 
国家自然科学基金项目(62263031);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01C53)。
针对苹果叶片疾病形态多样、分布密集,导致检测精度不高的问题,提出了一种改进的YOLO v7模型。首先,用双向特征金字塔网络(BiFPN)替代YOLO v7中原有的特征融合方法,以提高模型对苹果叶片上不同尺度病害的检测能力。其次,在YOLO v7的ELAN...
关键词：苹果叶片 病害检测 YOLO v7 多尺度融合 注意力机制 
基于D2GA的逆强化学习算法
《计算机工程与科学》2024年第11期2053-2062,共10页段成龙 袁杰 常乾坤 张宁宁 
国家自然科学基金(62263031);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C53)。
针对传统生成对抗逆强化学习存在的专家样本获取困难以及生成样本利用率低的问题,提出一种基于事后经验回放策略HER的双鉴别器生成对抗D2GA逆强化学习算法。在该算法中,HER自动合成类专家的正样本,通过D2GA与强化学习方法柔性动作-评价...
关键词：深度强化学习 事后经验回放 逆强化学习 生成对抗网络 
基于信息启发的目标导向Bi-RRT机器人路径规划被引量：2
《计算机工程与科学》2023年第12期2237-2245,共9页李中华 袁杰 郭振宇 
国家自然科学基金(62263031,62073227,61863033);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C53)。
针对双向快速搜索随机树(Bi-RRT)算法节点扩展的随机性和盲目性导致路径规划效率低、路径粗糙的问题,提出一种基于信息启发的目标导向Bi-RRT算法。首先,为降低节点扩展的随机性和盲目性,优化了树节点的扩展方式,采用回归分析生成的节点...
关键词：路径规划 快速搜索随机树 信息启发 路径优化 
樽海鞘群行为启发的多机器人自主羽流寻源方法
《现代电子技术》2023年第22期175-182,共8页郭振宇 袁杰 马圣山 
国家自然科学基金资助项目(62263031);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01C53)。
针对室内复杂的气流模式和湍流污染物扩散,提出一种基于改进樽海鞘群算法的多机器人室内自主羽流寻源方法。该方法受到樽海鞘行为模式的启发,根据机器人不同的羽流检测浓度设置弱感知机器人在食物源位置局部高斯变异,提高搜索行为的多样...
关键词：樽海鞘群算法 自主羽流寻源 移动机器人 弱感知 局部高斯变异 随机扰动策略 动态羽流环境 
基于安全点引导混合算法的启发式机器人动态路径规划被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第10期3284-3295,共12页吴琼 袁杰 马圣山 郭振宇 
国家自然科学基金资助项目(62263031,61863033,62073227);新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01C53)。
针对机器人在复杂环境下路径规划难以兼顾全局最优和实时避障的问题,将改进的A*算法和人工势场法结合,提出一种具有启发式动态路径规划的安全点引导(SPG)混合算法。设计了终点逼近策略,解决了传统A*算法规划路径转折点过多的问题,同时...
关键词：机器人 动态环境 混合路径规划算法 安全点引导 
专创融合背景下《电气控制与PLC技术应用》课程教学改革及实践探索
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第6期96-99,共4页高丙朋 南新元 袁杰 买买提热依木·阿布力孜 蔡鑫 
在高校新工科专创融合的教学实践中,结合自动化专业工程教育认证,采用CDIO工程教育模式,更新课程支撑体系,把专业知识与创新创业有机的融入到新的教学实践活动中,使专创融合走向更深层次的拓展,在沉浸式的教学活动中,提升了学生的专业...
关键词：专创融合 CDIO PLC 工程教育认证 
基于实例分割与毕达哥拉斯模糊决策的目标跟踪
《计算机应用》2023年第6期1930-1937,共8页赵元龙 单玉刚 袁杰 赵康迪 
国家自然科学基金资助项目(62263031);新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01C53);湖北省教育科学规划基金资助项目(2021GA048);教育部产学合作协同育人项目(202102602033);襄阳市科技计划项目(高新领域)(2020ABH001799);湖北文理学院“双百行动计划”项目(PYSB20202016);湖北文理学院2021年度教师科研能力培育基金资助项目(2021KPGPSK08)。
为了解决目标跟踪中的尺度变化、相似性干扰、遮挡等问题,提出一种基于实例分割与毕达哥拉斯模糊决策的目标跟踪算法。在实例分割网络YOLACT++(improved You Only Look At CoefficienTs)的基础上,融合3种不同的匹配方式针对不同场景预...
关键词：图像处理 目标跟踪 毕达哥拉斯模糊决策 实例分割 孪生网络 
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