上杭:智驾产业齐相聚 老区向新行  

作　　者：林斯乾 张锐畅 

机构地区：[1]不详

出　　处：《红土地》2024年第11期18-19,共2页The Red Lands

摘　　要：在几百米下的矿井里,一辆辆井下无人驾驶铲运机满载矿石,自动探知行进方向,精准穿过井下巷道,到达卸矿点自动卸矿……在上杭紫金山金铜矿,地下采矿智能铲运无人驾驶系统实现了无人驾驶遥控铲装、矿用卡车自动驾驶、远程遥控破碎等主要工序环节多装备协同,一个智能操控平台就可实现井下作业的全程监控和操作,与现有的生产组织、调度管理高效匹配。

关 键 词：无人驾驶 自动驾驶 远程遥控 矿用卡车 调度管理 地下采矿 井下巷道 行进方向 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]