叶树林

作品数:63被引量:182H指数:8
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供职机构:佛山科学技术学院更多>>
发文主题:电火花加工脉冲电源立式注塑机步进电机双凸极永磁电机更多>>
发文领域:金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊:《佛山陶瓷》《高教论坛》《新技术新工艺》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金佛山市科技发展专项基金广东省高等教育教学改革项目更多>>
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基于双向A^(*)算法的自动导引车全局路径规划研究被引量:1
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2024年第3期20-26,共7页苏木雄 叶树林 
针对较大环境下传统A^(*)算法全局路径规划,存在搜索节点多、算法运算时间长、路径曲折等问题,提出了一种改进的双向A^(*)算法,该方法引入人工势场法的引力思想,使得搜索更具方向性;加入转弯代价,让路径更平滑;采用障碍因子,倾向选择宽...
关键词:路径规划 双向A^(*)算法 引力思想 转弯代价 障碍因子 
海上风电安装平台升降系统同步控制研究被引量:1
《中国修船》2024年第2期55-60,共6页刘伟 叶树林 刘会涛 
文章针对海上风电安装平台的升降系统在升/降过程中受到扰动后同步性能变差的问题,设计了基于幂次趋近律的滑模变结构控制方法,用来提高升降系统的同步性能和抗干扰能力。文章采用滑模控制器设计转速环控制器,应用偏差耦合同步控制策略...
关键词:升降系统 多电机同步控制 矢量控制 偏差耦合 滑模控制 
基于改进SSA-DNN的工业机器人定位误差补偿研究
《自动化应用》2024年第3期9-14,共6页周雨祺 叶树林 杨林 
针对工业机器人定位精度不高和传统误差补偿方法复杂的问题,提出了一种改进SSA-DNN神经网络的工业机器人定位误差补偿模型。首先,在笛卡尔空间优化空间网格分割采样规划,获得目标点位与其定位误差的规律;其次,提出一种基于Tent混沌映射...
关键词:误差补偿 采样优化 混沌映射 Levy飞行 
质子交换膜燃料电池试验台控制系统的设计与实现被引量:1
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2023年第3期20-26,共7页叶文毫 叶树林 
质子交换膜燃料电池试验台是测试质子交换膜燃料电池参数的关键设备,其控制系统开发是试验台开发的必要途径。针对30 KW电堆运行特点,开发一款30 KW质子交换膜燃料电池试验台控制系统,该系统采用分布式控制,以工控机为上位机,通过485、...
关键词:质子交换膜燃料电池 控制系统 分布式控制 LABVIEW 
基于应用型人才培养的理论力学课程教学改革被引量:8
《中国现代教育装备》2021年第11期104-106,共3页华蕊 袁庆丹 叶树林 
2020年度广东省一流本科课程《〈理论力学〉线上线下混合一流课程》(粤教高函〔2020〕16号);2021年度广东省在线开放课程《理论力学》(粤教高函〔2021〕3号);2019年广东省教改项目“‘三课堂’融合的理论力学混合教学模式研究与实践”;2019年广东省教改项目“以学术科技竞赛为导向构建机器人产业人才培养的实践教学体系”。
结合地方经济发展方式和应用型人才培养目标,分析了理论力学课程的教学现状,提出了重学生、重平时、重技能、重创新的“四重”教学方法。具体举措包括:教学内容的改革、教学模式的改革、成绩评价体系的重构、学习激励机制的建立。实践表...
关键词:应用型人才 理论力学 教学改革 
长玻纤增强热塑性复合材料的研究进展被引量:5
《广州化工》2020年第24期4-6,16,共4页刘创彬 叶树林 李伟 
简要介绍了长玻纤增强热塑性复合材料(LFRT)的性质与应用,总结出LFRT制备的三种工艺方法,主要包括有热模压成型工艺、注塑成型工艺和拉挤成型工艺,其中注塑成型工艺方法又可分为粒料法和在线配混注塑成型方法。综述了工艺参数、螺杆结...
关键词:长玻纤 热塑性复合材料 成型工艺 力学性能 
整距绕组双凸极永磁电机相电流驱动开关控制策略
《微特电机》2020年第1期53-55,64,共4页周智庆 龙庆文 叶树林 田英 
广东省自然科学基金(2014A030310448);广东省教育厅高校重点平台项目
整距绕组双凸极永磁电机(FMDSPM)具有高空间利用率,结构紧凑,高扭矩密度,低扭矩波动以及坚固的特征,其相绕组电流开关控制策略具有独特的特征。以6/4极FMDSPM电机为例,给出理想磁链分布和电流开关状态,得出驱动开关电路开关通断模态的...
关键词:整距绕组双凸极永磁电机 开关驱动电路 有限元模型 
两相整距绕组双凸极永磁电机等效磁路模型被引量:2
《微特电机》2019年第11期31-33,37,共4页周智庆 龙庆文 叶树林 田英 
广东省自然科学基金项目(2014A030310448);广东省教育厅高校重点平台项目
整距绕组双凸极永磁(FMDSPM)电机具有空间利用率高、功率密度高、成本低和扭矩波动小的特点。由于绕组结构为分布式,FMDSPM电机相绕组等效磁动势与集中绕组存在很大不同。以一台6/4极FMDSPM电机为例,提出了将气隙分为五段的磁等效电路模...
关键词:整距绕组 双凸极永磁 整距绕组双凸极永磁电机 等效磁路 有限元模型 
电火花加工中放电点的温度场仿真与研究
《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2017年第6期35-40,共6页朱中槐 叶树林 
广东省研究生教育创新计划资助项目(2014QTLXXM42)
建立电火花放电通道的有限元模型,利用ANSYS软件对电火花放电过程中放电通道作用于工件表面的温度场分布进行仿真。根据仿真结果并结合模型材料的物理性能,分别以放电脉宽和放电电流为单一变量,探索并建立蚀除凹坑随放电脉宽、放电电流...
关键词:电火花加工 有限元分析 温度场仿真 单脉冲 蚀除凹坑 
地方本科院校“3+1”工科人才培养模式探索被引量:4
《高教论坛》2017年第10期58-61,共4页李伟 叶树林 华蕊 
佛山科学技术学院2014年研究生教育创新计划项目"研究生科技创新原动力的挖掘及指导实践";广东省质量工程建设项目"理论力学"精品资源共享课程(粤高教函2016[233]号);佛山科学技术学院创新强校教改项目"理论力学"精品资源共享课(佛科院教[2014]20号);佛山科学技术学院优质课程建设项目(佛科院教研(教材)[2015]24号);翻转课堂教改项目(佛科院教研(教材)[2016]15号);广东省教育厅特殊创新项目(2014KTSCX156;2014SFKC30;2014QTLXXM42)
人才培养模式改革是提高高等教育质量的重要保证。本文系统分析了传统工科人才培养模式中普遍存在的问题,并结合高校当地的产业期望和企业需求,提出了地方本科院校"3+1"工科人才培养模式。从培养目标、专业设置、课程体系、评价指标等...
关键词:地方院校 人才培养模式 3+1 产业学院 
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