PMAC运动控制器

作品数：37被引量：125H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：尤波杨金堂孔建益朱俊华李东飞更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学西安理工大学武汉科技大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨理工大学学报》《科技创新导报》《变频器世界》更多>>
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基于PMAC的数控铣齿机双电机消隙技术研究被引量：3
《机床与液压》2023年第10期19-24,共6页赵剑峰 郑君民 闫奎升 陈绍春 
螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的...
关键词：螺旋锥齿轮铣齿机 双电机消隙 PMAC运动控制器 传动系统 
基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计被引量：1
《机床与液压》2020年第22期95-99,共5页范圣耀 蒋毅 安伟 刘美华 
江苏省高校自然科学研究面上项目(17KJB460014);国家自然科学基金项目(51675233)。
针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精...
关键词：高速电弧放电加工 控制系统 工控机 PMAC运动控制器 
基于PMAC运动控制的数控加工中心G73代码研发被引量：1
《南方农机》2019年第13期28-29,共2页杨大奎 曹川川 郭鹏远 
重庆市教委科研项目(KJ1736453);重庆文理学院校级科研项目(Y2016JD38)
PMAC运动控制器即可接收多种数控系统发出的命令,又可实现G代码编写并控制机床轴运动,以常用加工中心数控系统高速深孔钻削循环(G73)代码为例,通过对加工中心数控系统高速深孔钻削循环G73代码进行分析研究,结合精确的算法和调用PMAC运...
关键词：PMAC运动控制器 数控加工中心 G代码 
基于PMAC的数码迷彩喷涂机器人运动控制方法被引量：3
《制造业自动化》2019年第2期101-104,共4页张延超 张永涛 卢红旗 王慧武 高扬 
数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效果,其要求实现高效、高速喷涂以保证伪装效果。但目前传统喷涂控制技术难以满足当前军事工程伪装的需求,开发了基于PmAC的三轴喷涂机器人。运动控制方面...
关键词：数码迷彩 喷涂机器人 PMAC运动控制器 快速喷涂 
基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2019年第1期16-18,22,共4页胡磊 薄其乐 张豪 王永青 
国家973计划课题(2014CB046604)
以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统...
关键词：镜像加工 开放式数控系统 PMAC运动控制器 模块化 
基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究被引量：3
《机床与液压》2018年第9期6-9,共4页苗新刚 张二雨 汪苏 
机器人仿生与功能研究北京市重点实验室资助课题(BZ0337)
设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补...
关键词：快速成型 PMAC运动控制器 精度补偿 
基于PMAC运动控制器的3-UPU并联机构数控系统的实现被引量：2
《黑龙江大学工程学报》2016年第3期92-96,共5页李广 魏永庚 李春艳 
国家自然科学基金资助项目(51307045)
以3-UPU并联机构机械本体为控制对象,利用齐次坐标变换进行该机构的运动学分析。推导了正逆解公式。开发了以IPC+PMAC运动控制器为核心的主从开放式数控系统框架,并以此为基础设计了数控硬件系统,绘制了电气接线图与接线表。搭建了该数...
关键词：3-UPU并联机构 数控系统 正逆解 PMAC运动控制器 
一种基于PMAC开放式数控教学平台被引量：1
《科技创新导报》2015年第29期247-248,共2页吴长忠 毛凯元 董谭沁 
该开放式数控教学平台以PMAC可编程多轴运动控制器为核心,以Windows操作系统为软件平台。在此基础上,对其硬件结构和软件体系进行了设计和研究。该实验教学平台为无负载试验台,具有高度的开放性,由三坐标联动控制,满足了高等学校机电传...
关键词：开放式数控平台 PMAC运动控制器 PC机 
三维运动控制系统的设计被引量：2
《火控雷达技术》2015年第1期83-87,共5页慕福顺 原星武 杨晓苞 
介绍一种三维运动控制系统的实现。该系统利用PMAC运动控制器和MINAS A系列电机驱动器实现了平台三维运动的独立精确定位控制和驱动,利用门架结构解决了平台运动过程中Z轴晃动的问题,采用步进式轴径修正方法解决了卷扬式拖动中卷绕盘直...
关键词：三维运动控制PMAC运动控制器 轴径修正 电机驱动器 
四自由度上下料工业机器人控制系统研究被引量：4
《机械与电子》2014年第11期61-64,共4页袁顺龙 白晶 秦现生 苏海燕 姜万生 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2012KTCQ01-15)
在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMA...
关键词：四坐标上下料机器人控制系统 PMAC运动控制器 人机界面 
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