李广

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：黑龙江大学机电工程学院更多>>
发文主题：并联机构UPUPMAC运动控制器数控系统数控更多>>
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基于PMAC运动控制器的3-UPU并联机构数控系统的实现被引量：2
《黑龙江大学工程学报》2016年第3期92-96,共5页李广 魏永庚 李春艳 
国家自然科学基金资助项目(51307045)
以3-UPU并联机构机械本体为控制对象,利用齐次坐标变换进行该机构的运动学分析。推导了正逆解公式。开发了以IPC+PMAC运动控制器为核心的主从开放式数控系统框架,并以此为基础设计了数控硬件系统,绘制了电气接线图与接线表。搭建了该数...
关键词：3-UPU并联机构 数控系统 正逆解 PMAC运动控制器 
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