魏永庚

作品数：28被引量：51H指数：3
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供职机构：黑龙江大学更多>>
发文主题：并联机床并联机构超声波测量UPU外螺纹更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《内燃机学报》《实验室科学》《航空精密制造技术》《科学与财富》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家重点实验室开放基金国家留学基金更多>>
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基于小波分析的超声波测量油膜厚度方法
《黑龙江大学工程学报》2023年第2期49-56,共8页姚志伟 石勇 魏永庚 
国家自然科学基金项目(51475100)。
润滑对机械设备的正常运转及维护保养起重要作用。测量润滑油膜厚度能有效评价机械润滑效果,在实际应用中起到非常重要的作用。对驱动装置和电路原理进行设计与实现,并对喷油泵柱塞油膜采用超声波测量技术进行静、动工作状态的厚度测量...
关键词：喷油泵柱塞 超声波测量 小波理论 弹簧模型 反射系数 
基于超声波测量油膜厚度方法的研究被引量：3
《黑龙江大学工程学报》2021年第1期54-61,共8页姚志伟 魏永庚 石勇 
国家自然科学基金项目(51475100)。
润滑通常是保证机器正常运转的重要条件,测量润滑油膜厚度可以准确评价机械润滑效果,因此具有重要的实际应用价值。试验使用柱形油膜测厚机构与楔形油膜测厚机构,通过超声波探头发射并接收一定带宽频率的超声波信号。基于超声波谐振模...
关键词：谐振模型 弹簧模型 油膜厚度 反射系数 超声波测量 
3-UPU并联机构多目标参数的优化
《黑龙江大学工程学报》2019年第4期79-84,共6页严鹏 魏永庚 贾明松 
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金资助项目(SKLRS-2013-MS-04)
在同一工作空间下,并联机构的结构参数不同,将导致不同的运动性能,因此,获得并联机构最优结构参数是机构运动性能的重要保证。针对这一问题,选取3-UPU并联机构作为研究对象进行运动学分析,建立机构的运动学方程,并根据其正逆解公式求出...
关键词：3-UPU并联机构 雅克比矩阵 条件数 遗传算法 结构参数优化 
套管外螺纹参数光学测量仪研发被引量：1
《机械研究与应用》2019年第4期26-29,32,共5页石勇 陈鹏 魏永庚 曹中军 
哈尔滨市科技局基金:石油套管外螺纹非接触测量系统的研究(编号:2015RAQXJO41)
针对人工测量套管外螺纹参数存在的效率低、精度差、一致性不好的问题,设计了一种基于光学测量的套管外螺纹参数自动检测仪器。该设备通过两坐标平台带动CCD对套管外螺纹进行多个图像采集,然后通过图像处理计算得到套管外螺纹参数。为...
关键词：套管外螺纹 CCD 螺纹测量 图像处理 
超声波测量气缸油膜厚度方法的标定技术被引量：6
《内燃机学报》2018年第6期546-552,共7页石勇 齐松博 赵建辉 孙军 魏永庚 
国家自然科学基金资助项目(51475100);国家留学基金资助项目(201506685031);低速机创新工程资助项目(CDGC-KT03-JB-007)
柴油机气缸油膜厚度可以评价气缸润滑效果.超声波测量气缸油膜厚度具有不破坏测试环境的优点,但标定技术是其应用的关键.通过介绍谐振模型和等效弹簧模型,分析两种模型计算油膜厚度的原理,得到超声波反射系数、入射频率和油膜厚度间的关...
关键词：超声波法 油膜厚度 误差分析 标定 
3-UPU并联机构的速度和加速度分析被引量：2
《黑龙江大学工程学报》2018年第2期65-69,80,共6页陈晓康 魏永庚 
黑龙江大学研究生创新科研基金项目(YJSCX2017-168HLJU)
不同于串联机构,并联机构在运动过程中单支链的速度或加速度易发生突变,从而导致并联机构运动末端难以平稳控制。以3-UPU并联机构为研究对象,采用空间封闭矢量法和矩阵分析法,构建机构单支链、动平台虎克铰点和静平台虎克铰点的运动学...
关键词：3-UPU并联机构 速度 加速度 
带储能装置的双向逆变器研究与设计
《黑龙江大学工程学报》2017年第3期90-96,共7页杜志豪 王中鲜 李桂英 魏永庚 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2016052);黑龙江省高校基本科研业务费黑龙江大学专项资金项目(HDJCCX-201622);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2016RQQXJ107)
带储能装置的双向逆变器具有并网稳定、可实现能量双向流动的优点,在光伏发电系统能量传输中起着关键的作用。采用软硬件相结合的方法,分别设计了双向逆变装置系统硬件电路、软件程序,并测试了实际硬件系统,具有储能和逆变两种工作模式...
关键词：储能装置 双向逆变器 双向斩波器 STM32 SPWM 
“四性”实验教学课程体系改革的研究
《民营科技》2017年第8期263-264,共2页王中鲜 张悦 魏永庚 陈红 姚吉婷 李桂英 
2016年黑龙江大学新世纪教育教学改革项目工程资助(项目编号:2016C33)
主要讨论在新形势下,"四性"实验教学课程体系的改革与实践的必要性,并结合工科专业课的特点,从实验项目的验证性、综合设计性、开放性和探索研究性四个方面展开研究,重新整合和精简实验课程,增强学生的动手实践能力,并将科研项目与实验...
关键词：实验项目 开放性实验 探索研究性实验 
3-UPU并联机构运动学性能分析被引量：4
《黑龙江大学工程学报》2017年第2期93-96,共4页武国顺 陈良 魏永庚 毕永利 
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金资助项目(SKLRS-2013-MS-04)
为提高并联机构的设计效率和设计的准确性,以3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学性能分析,利用矢量法推导出机构的正、逆解公式。通过微分法推导出机构雅克比矩阵,同时建立机构输入速度与输出速度之间的映射关系,通过二次求导建立...
关键词：3-UPU并联机构 运动学性能分析 正解公式 逆解公式 
基于PMAC运动控制器的3-UPU并联机构数控系统的实现被引量：2
《黑龙江大学工程学报》2016年第3期92-96,共5页李广 魏永庚 李春艳 
国家自然科学基金资助项目(51307045)
以3-UPU并联机构机械本体为控制对象,利用齐次坐标变换进行该机构的运动学分析。推导了正逆解公式。开发了以IPC+PMAC运动控制器为核心的主从开放式数控系统框架,并以此为基础设计了数控硬件系统,绘制了电气接线图与接线表。搭建了该数...
关键词：3-UPU并联机构 数控系统 正逆解 PMAC运动控制器 
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