反馈补偿

作品数：112被引量：340H指数：9
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考虑反馈补偿的五轴联动数控刀具切削加工平滑插补算法
《现代工业经济和信息化》2025年第1期100-102,共3页彭宗和 户群艳 
为了提高切削加工轨迹的平滑性,设计了考虑反馈补偿的五轴联动数控刀具切削加工平滑插补算法。采用平滑插补的方式,根据反馈偏差角补偿值修正刀具切削路径,以确保切削轨迹的平滑性。应用该方法后,刀具的加速度在2.3~2.8 m/s2之间波动,...
关键词：五轴联动数控机床 刀具切削加工 切削路径 平滑插补 反馈补偿 
集成化光纤陀螺相位调制器研究
《导航与控制》2024年第5期199-208,共10页焦扬 王凌宇 孙道鑫 许文渊 冯丽爽 于涵也 
针对低成本集成化光纤陀螺研发需求,研制了一款非线性系数小、性能稳定的PZT光纤相位调制器。提出了一种新的具有支撑支架的PZT光纤相位调制器结构设计方案,完成了调制器的结构参数设计和频率特性分析,实现了PZT光纤相位调制器的性能优...
关键词：集成化光纤陀螺 PZT光纤相位调制器 迟滞非线性误差 迟滞非线性反馈补偿 
基于MPC及改进ADRC的车辆自适应巡航控制研究
《现代制造工程》2024年第8期95-101,158,共8页和丽阳 冯剑波 王衍学 陈洋 
国家自然科学基金项目(51875032);国家重点研发计划项目(2021YFF0306303);青年北京学者人才项目(21147523017);北京建筑大学青年教师科研能力提升计划资助项目(X21050);北京建筑大学博士研究生科研能力提升项目(31081022002)。
针对车辆纵向运动时内部和外部扰动导致的预期功能稳定性问题,基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)及改进自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC),设计了一种车辆自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control...
关键词：模型预测控制 自适应巡航 自抗扰控制 反馈补偿 
先导级带环形间隙阻尼的水压溢流阀的开发
《机床与液压》2023年第23期126-131,共6页金斌 高阳 孙电锋 
桂林航天工业学院校级科研基金项目(XJ21KT25)。
针对水液压传动中水介质黏度低、水压溢流阀阀芯和阀套之间难以形成有效润滑膜的特点,设计一种先导级带有环形间隙阻尼的水压溢流阀新结构。通过阐述新开发水压溢流阀的结构方案、工作原理,建立和推导了水压溢流阀的动态数学模型和传递...
关键词：水压溢流阀 环形间隙阻尼 输出反馈补偿 动压反馈补偿 
舱室有毒有害气体检测前置放大电路设计被引量：1
《电子器件》2023年第4期901-905,共5页李明勇 
测试仪器领域第一批工程项目(2006ZCTJ0017)。
针对低浓度舱室有毒有害气体传感信号微弱的问题,在传统的电阻反馈型和电容积分型前置放大电路基础上,提出了一种新型前置放大电路设计方法。该方法结合了电阻放大和电容放大的优点,采用反馈补偿的方式,将输出信号的直流成分反馈至输入...
关键词：有毒有害气体检测 前置放大电路 噪声 带宽扩展 反馈补偿 
基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术的研究被引量：3
《现代电子技术》2023年第4期20-24,共5页王宏 许春雨 田慕琴 
山西省重点自然基金项目(201901D111008(ZD))。
针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和跟踪性能较差的问题,文中提出一种基于误差状态方程的最优控制调高技术,以改善采煤机滚筒调高的响应速度和跟踪性能。首先建立采煤机调高控制系统的数学模型;其次为便于处理,将数学模型转化为状态...
关键词：采煤机 截割滚筒 误差状态方程 数学模型 状态空间方程 最优控制器 反馈补偿 
基于转矩反馈补偿的永磁同步电机MTPA控制被引量：2
《微电机》2023年第1期35-40,共6页孙元统 巩建英 张震 邹浩 
陕西省科技计划项目自然科学基础研究计划(2021JQ-251)。
传统永磁同步电机应对负载突变干扰能力较弱,为了提高系统的抗干扰能力,改善系统的驱动控制能力,提出一种基于转矩反馈补偿的最大转矩电流比(MTPA)控制方法来抑制永磁同步电机转速和转矩脉动。根据负载转矩与电磁转矩的差值对MTPA的电...
关键词：最大转矩电流比 永磁同步电机 电流补偿 
优化反馈补偿闭环定子磁链观测器
《微电机》2022年第8期80-84,共5页王淑玉 罗振鹏 张思清 韩越 王小龙 
国家自然科学基金资助项目(61763037);内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(NJZY19077);内蒙古工业大学科学研究项目(ZD201718)。
针对纯积分定子磁链观测器存在的直流偏置与积分漂移问题,对反馈闭环磁链观测器进行了优化,设计了一种改进的反馈补偿闭环磁链观测器。该观测器先利用磁链与反电动势两矢量的正交关系,控制二者的夹角余弦值为零,再通过简单的乘法运算,...
关键词：磁链观测 定子磁链观测器 异步电机 直接转矩控制 
基于STM32F1控制的三相AC/DC变换电路系统设计
《信息与电脑》2022年第2期25-27,共3页廖育铭 王艺颖 邱泉鑫 
本系统以STM32F1系列单片机为控制核心,设计制作了三相AC/DC变换电路系统。该系统通过整流桥将三相电压整流为24 V直流电压,通过以UCC28019芯片为核心的功率因数校正电路将输入电压转换为36 V稳定直流电压,同时利用PI反馈电压调整输入...
关键词：功率因数调整电路 电压电流采样电路 PI调节 反馈补偿 
基于二自由度预测模型的软扭矩控制方式被引量：1
《电气传动自动化》2021年第6期1-5,共5页刘志臻 芮晖 
针对软扭矩控制方法在控制钻杆钻井过程中难以预测角位移和角速度的情况,提出一种基于二自由度预测模型的软扭矩控制方式。该方法采用扭摆模型来分析非线性振动规律,建立钻杆钻进方程,利用钻杆在不同位置转动惯量的不同,将三自由度钻柱...
关键词：非线性振动 二自由度模型 反馈补偿 软扭矩控制 
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