栅格化

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风电机组总装环境下多AGVs无冲突路径规划
《自动化应用》2025年第7期156-160,共5页张政 
针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性...
关键词：风电机组总装(大型栅格化)环境 多自动导引车 无冲突路径规划 柔性制造环境 
基于深度神经网络的AI辅助5G自优化研究与实践
《移动通信》2025年第3期125-130,共6页赵川斌 孙红 尹浩 胡贵宾 罗宁 
当前的无线网络多代多频段多模共存,结构和参数日趋复杂,利用人工智能辅助无线通信是当前重要研究方向,在现有网络架构和接口下实现人工智能辅助5G网络运营优化是工程落地难点。将基于机器学习的移动网络参数自优化方法应用于5G网络优...
关键词：人工智能 深度神经网络 栅格化 多维数据 
基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究
《广东交通职业技术学院学报》2025年第1期46-51,114,共7页陆璐 孙昱浩 孙启光 
山东交通学院博士科研启动基金“航海虚拟仿真中复杂场景动态模拟”(编号:BS2017060)。
无人机在自主飞行过程中容易受地形、环境等因素的影响。为了确保无人机能够安全完成飞行任务,对无人机路径规划进行研究。由于传统的蚁群算法在无人机三维路径规划中易陷于局部最优,通过引入方向因子改进启发式函数,使算法搜索具有方...
关键词：蚁群算法 三维路径规划 无人机 栅格化 
一种栅格化的线性工程施工进度计划方法
《土木工程与管理学报》2025年第1期66-73,共8页姚恩建 张景淳 刘莎莎 侯芸 张铮 朱彦锦 
国家自然科学基金(52172312,52302382)。
在线性工程施工进度计划研究中,处理施工活动间复杂多样的时空限制是一项挑战。为此,本文从栅格化角度提出一种新的线性工程施工进度计划方法。首先,将活动间时空限制转化为时空占用区域,并对线性计划图进行栅格化,生成时空栅格图。接着...
关键词：工程与项目管理 线性工程 施工进度计划 线性计划方法 时空栅格 自适应大邻域搜索算法 
栅格化无人机集群动态路由方法
《信息工程大学学报》2025年第1期97-104,共8页张敬棋 乔学良 吴凯 
无人机自组织网络节点进入或离开网络需要立即重新计算路由,如果在路由建立过程中不能充分获得位置信息,容易导致路由决策失误。针对此问题,提出一种栅格化无人机集群动态路由(NDR)方法。首先,将地面以上1000 m×1000 m×1000 m飞行区...
关键词：无人机集群 栅格 概率路由 动态路由 
基于无人机LiDAR点云栅格化和Mask R-CNN算法的单木树冠分割
《农业工程学报》2024年第23期258-266,共9页廖福兰 林文树 刘浩然 
国家自然科学基金资助项目(31971574)。
精准的单木分割是进行森林结构参数提取的关键过程,也是评估森林生物量与碳储量的先决条件。为提高基于无人机LiDAR点云数据的单木分割精度,该研究提出点云栅格化处理结合深度学习算法进行单木树冠分割。首先对样地点云栅格化处理,将点...
关键词：无人机 激光雷达 单木分割 点云数据 Mask R-CNN GC Net 注意力机制 
基于峰值检测与栅格化二次拟合算法的微粗糙裸露断面拾取方法
《煤炭工程》2024年第12期155-160,共6页吴钰晶 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项“煤矿巡检机器人系统安全策略及检验技术研究”(2022-2-MS008)。
裸露断面拾取技术是实现机载探地雷达空耦天线悬空高度智能调控的基础。井工煤矿低频空耦雷达远距离勘探时,裸露断面表现为近似水平直线特征,目前以人工解译为主,无法满足工业化实时、智能、高效的应用需求。针对上述问题,提出了一种基...
关键词：空耦探地雷达 悬空高度 裸露断面 峰值检测 栅格化线性拟合 
基于柔性导电介质的分布式裂缝轨迹检测技术
《江苏建材》2024年第6期66-68,共3页王一舟 曹西尧 蔡诗涵 王金羽 查玉聪 潘大荣 
江苏省大学生创新创业训练项目(202311276111Y)。
基于柔性导电介质的混凝土裂缝检测技术一直在不断改进,针对该检测技术虽然能实现裂缝分布式监测,但无法识别传感器所覆盖区域的裂缝数量、与传感器方向平行的裂缝宽度以及需要增加通道数量的问题,提出了一套导电介质传感器格栅化、实...
关键词：导电介质 分布式 栅格化 串并行混合式 数字孪生模型 
复杂交汇水域船舶航路网提取方法研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第5期1017-1022,共6页卢俊璋 杨星 刘克中 袁志涛 庄素婕 王伟强 
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
文中提出了一种适用于复杂交汇水域船舶航路网的提取方法.采用轨迹聚类算法获取水域主要船舶交通流,通过水域栅格化将各船舶交通流转化为栅格图像,运用图像细化的原理从不同交通流中提取对应船舶航路,以距离阈值为标准识别航路之间的交...
关键词：船舶交通 复杂交汇水域 轨迹聚类 栅格化 图像细化 
基于自适应遗传算法的频谱传感器部署方法研究
《舰船电子对抗》2024年第5期6-9,13,共5页王文兵 窦雪倩 李明惺 
频谱监测是快速、高效实施频谱决策、管制和制定用频计划的重要依据。高质量的传感器部署方案能够提升对电磁环境的全域、精细化感知能力,是准确获得电磁态势信息的重要基础。首先构建传感器监测能力模型,采用区域栅格化方法对监测覆盖...
关键词：频谱监测 传感器部署 栅格化 自适应遗传算法 
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