栅格

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基于PGWO算法的移动机器人路径规划
《控制与决策》2025年第4期1395-1401,共7页薛阳 倪大斌 卢秋红 王馨玥 
国家自然科学基金项目(52075316);上海市2021年度“科技创新行动计划”项目(21DZ1207502);国网浙江省电力有限公司杭州供电公司项目(5211HZ17000F)。
针对传统灰狼优化算法(GWO)在移动机器人路径规划任务中经常遭遇局部最优且收敛效率不尽如人意的困境,提出一种基于Piecewise混沌映射的改进灰狼优化算法(PGWO).PGWO算法首先采用Piecewise混沌映射初始化灰狼规模,提高种群分布的多样性...
关键词：路径规划 GWO算法 Piecewise映射 标准测试函数 栅格地图 
测绘地理信息栅格图像数据矢量化并行方法研究
《城市勘测》2025年第2期72-76,共5页汪为 
值,计算并联处理的速度和时间。将不同栅格矢量化任务发送给主、从进程,以此完成数据矢量化的并行处理。实验结果表明:该方法与理想矢量化并行处理结果一致,且最长处理时间仅为3.5 ms,对于提升地理信息系统性能具有重要意义。
关键词：测绘地理信息 栅格图像数据 矢量化 并行方法 像元值 
AutoCAD数据在移动GIS端的应用研究
《城市勘测》2025年第2期77-81,共5页张广东 谭智 
移动GIS凭借其便携性、移动性及实时定位等优势,已成为国土、测绘等行业外业调绘的主流工具。然而,现有的移动GIS软件普遍无法直接加载AutoCAD的DWG格式数据。为此,本文对比栅格切片与矢量解析符号化两种技术方案,分别生成MBTiles缓存...
关键词：AUTOCAD 移动GIS 栅格切片 矢量解析符号化 数据转换 
基于国土调查管理平台的碎小栅格照片存储技术优化
《北京测绘》2025年第4期418-422,共5页胡国超 梁永刚 刘建华 程立君 罗京 
江西省自然资源厅科技创新项目(ZRKJ20232313)。
针对海量国土调查举证照片占用空间大、检索速度慢等问题,本文提出了碎小栅格照片的存储优化技术,基于开源软件米尼奥(MinIO)对象存储数据库,内嵌感知哈希算法(pHash)模型,实现图片相似度检测并去重上传,满足高并发情况下的快速检索响...
关键词：国土调查 碎小栅格 存储技术 相似度检测 
基于模糊粒子群的多回程物流配送线路规划方法
《陇东学院学报》2025年第2期32-36,共5页芮飞 
安徽省教育厅2021年高校人文社会科学研究项目“基于乡村振兴战略条件下农村电商与物流的融合发展研究”(SK2021A1031)。
目前常规的配送线路规划方法主要以配送开销或单位配送路线长度作为优化目标,并结合配送空间环境方面的限制对约束条件进行设计,由于忽略了配送过程中障碍物对配送效果的阻碍程度,导致算法的规划效果不佳。对此,提出基于模糊粒子群的多...
关键词：粒子群算法 物流配送 路线规划 栅格危险度 
面向蜂窝栅格地图的改进跳点搜索算法研究
《计算机工程与应用》2025年第8期100-107,共8页赵晓东 侯坤 王建超 宿景芳 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2023185)。
针对跳点搜索算法(jump point search,JPS)在路径规划过程中出现的穿越墙角的不安全行为,提出了一种基于蜂窝栅格地图的跳点搜索算法(honeycomb raster map-JPS,H-JPS)。构建蜂窝栅格地图代替传统栅格地图,在JPS算法的基础上结合蜂窝栅...
关键词：蜂窝栅格 跳点搜索 启发式函数 路径规划 
基于改进蚁群算法的煤矿巡检机器人路径规划
《煤矿机械》2025年第4期199-202,共4页孙强 孙霞 
国家自然科学基金项目(51874010);安徽省质量工程项目(2020xsxx kc142)。
机器人巡检是保证煤矿开采过程安全的重要措施。针对目前煤矿用机器人巡检时采用固定步长和串行方式生成巡检路径效率低、路径长等问题,从优化算法的启发函数和信息素挥发系数入手,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。仿真结果...
关键词：煤矿巡检机器人 改进蚁群算法 路径规划 栅格地图 
定日镜场设计中不同优化算法的比较
《太阳能学报》2025年第4期342-349,共8页罗嘉成 温嘉豪 蒲建颖 杨健 
利用光线追迹法对定日镜的光学效率进行数学建模,结合放射状栅格法得到定日镜在场中的布局,同时考虑到实际镜场并非已有研究的东西对称型,为此增加吸收塔在东西方向上的位置参数。随后以镜场达到额定年平均输出功率为约束条件、单位镜...
关键词：太阳能热发电 定日镜场 数学技术 光线追迹法 放射状栅格布局 非东西对称布局 
黄河源区多源融合降水产品综合评价及其水文效应评估
《水资源保护》2025年第2期47-57,76,共12页雍斌 周振杨 陶新 吕毅 
国家自然科学基金项目(U224320068)。
以黄河源区为研究区,对多源融合降水产品(DML-TPP)进行了综合评价,并将其与纯红外遥感降水产品PERSIANN-CCS、卫星降水产品GSMaP_G、再分析数据集ERA5-L进行了比较。结果表明:ERA5-L对降水量存在一定程度高估,但较好地反映了整个黄河源...
关键词：多源融合降水产品 水文模拟 栅格新安江模型 误差传播 黄河源区 
基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期26-34,共9页陈一馨 段宇轩 刘豪 谭世界 郑天乐 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-576)。
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,...
关键词：路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化 
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