山地果园

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丘陵山地果园植保无人机三维路径规划
《浙江大学学报(工学版)》2025年第3期635-642,共8页于少猛 闫铭 王鹏飞 朱建锡 杨欣 
国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-27);金华市科技计划资助项目(2021-2-016).
丘陵地区果园植保无人机作业时人工操控难度大,自动作业缺少三维路径规划,为此提出山地果园植保无人机全覆盖三维作业路径规划方法.利用实景三维模型获取作业区域三维坐标,基于往复牛耕法和丘陵果园实景三维模型,进行植保无人机全覆盖...
关键词：植保无人机 路径规划 山地果园 作业航向角 能耗 
马冈鹅山地果园生态养殖技术——以梅州市为例
《养禽与禽病防治》2025年第2期23-24,25,26,共4页钟秋怡 凌欣华 刘兴隆 钟雄声 叶东 郭军浪 巫世扬 姚雪军 涂文鑫 
马冈鹅山地果园生态养殖技术是一种生态养禽技术,它依据马冈鹅和果树的生长特点,以及山地的特殊地理、生态环境特征等,结合马冈鹅养殖和果树种植这2种不同的农业生产过程,进行科学、生态友好的规划,提出的种养结合型生态养殖技术模式,...
关键词：林下养殖 种养结合 育雏 可持续发展 
山地果园蜂糖李优质轻简高效栽培技术
《中国果树》2025年第1期103-107,共5页左光泓 王孝娣 左怀揖 李舟 石应来 
蜂糖李是贵州省特色优质地方名优李品种,深受种植户和消费者喜爱,现已发展成为贵州省部分地区乡村振兴的支柱产业。山地省力化栽培成了今后贵州省发展蜂糖李产业的重点,重点介绍了山地果园蜂糖李省力化栽培技术,包括开挖梯带、苗木定植...
关键词：山地果园 蜂糖李 轻简 栽培 
7ZDGS-300型山地果园自走式电动单轨运输机的研制
《自动化与信息工程》2024年第6期20-28,共9页李波 易远飞 李文理 李震 
财政部和农业农村部国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26)。
针对传统的山地果园运输装备转向不灵活、结构复杂、稳定性差和传动效率低等问题,研制了7ZDGS-300型山地果园自走式电动单轨运输机。首先,对满载工况下的运输机爬坡进行受力分析,得到满足运输机爬坡要求下的最小牵引力;然后,对运输机的...
关键词：山地果园 单轨运输机 电动 远程遥控 
山地苹果园应用移动式熏烟灶防冻技术
《西北园艺》2024年第12期30-31,共2页米世宏 谢海明 刘燕 周文波 闫帅帅 刘国良 
陕西子长积极响应“苹果北扩”战略部署,利用本地资源优势发展山地苹果产业。但受自然条件、气候因素影响,倒春寒危害连年发生,造成大量苹果园减产甚至绝收,极大地挫伤了果农发展苹果的信心。针对倒春寒发生特点及山地果园实际,结合生...
关键词：山地果园 移动式熏烟灶 防冻 熏烟 倒春寒 
山地果园多功能履带车抗侧翻设计与仿真
《林业机械与木工设备》2024年第12期77-80,88,共5页李轩宇 
随着农业现代化的快速发展,山地果园的机械化作业已成为提高生产效率、降低劳动强度的关键。然而,由于山地地形的复杂性和多变性,传统的果园作业机械在稳定性和通过性方面面临着较大的挑战。为更好地研究山地果园多功能履带车在丘陵山...
关键词：山地果园 多功能履带车 抗侧翻 仿真 
山地果园自走式电动单轨运送装备研发与应用
《中国科技成果》2024年第22期3-4,共2页李震 吕石磊 薛秀云 洪添胜 杨洲 刘岳 林筠烁 李波 吴伟斌 陈姗 
柑橘、荔枝等南方特色水果大多种植在丘陵山地,果园物品运送主要依靠人工作业,生产条件差、劳动强度大、生产效率低、安全隐患大,已成为制约山地果园现代化发展进程的瓶颈和难点.在国家公益性行业(农业)科研专项、国家现代农业(柑橘)产...
关键词：产业技术体系 农机企业 公益性行业 山地果园 自走式 电动控制 丘陵山地 现代农业 
江西省科技进步奖成果简介——红壤区水土流失识别诊断与系统治理技术体系的创建及应用
《江西水利科技》2024年第5期F0002-F0002,共1页无 
项目属水土保持科技领域。本成果2024年9月获江西省科技进步奖二等奖。坡耕该项目针对南方红壤区林草覆盖下土壤侵蚀对微观地貌特征的响应机制不清,农业生产中旱坡地水土流失及其污染物伴生迁移与分层输出通量特征不明等机理问题,林草...
关键词：水土保持科技 生产建设项目 山地果园 旱坡地 土壤侵蚀 红壤区 省科技进步奖 崩岗 
山地果园“以草防草”草种筛选及配套栽培技术
《中国果业信息》2024年第10期87-90,共4页王梦萍 练健俊 沈从根 
丽水市农业产业技术创新与推广服务团队项目(丽农发201957)资助。
利用生草栽培技术进行以草防草,可以有效缓解由清耕法引起的生产成本增加、土壤侵蚀、水土流失等现象。基于丽水市庆元县甜桔柚产区以草防草试验示范点的示范效果,结合草种生物学特点、省力化栽培、种植成本综合评价三个方面对9种草种...
关键词：山地果园 以草防草 草种筛选 栽培技术 
基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能研究
《河北农机》2024年第20期15-18,共4页李培东 卿笛 余娜 
杨凌职业技术学院2022年院内科研基金项目“基于超声波定位的跟随式山地果园搬运车设计与研究”(项目编号:ZK22-34)。
本文研究了基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能,采用多个超声波传感器布置于山地果园跟随搬运车上,旨在提高搬运车在山地路面上的避障功能,通过分析超声波测距的原理,选择渡越时间检测法,设计避障控制策略,将距离设置为避障阈...
关键词：避障策略 自适应加权数据融合 多超声波 搬运车 
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