搬运车

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从1到N,工业富联持续复制灯塔经验
《企业家信息》2025年第3期96-98,共3页赵建琳 
这座工厂没有人,但有2100多台机器人忙碌着,厂区里没有开灯,只有形形色色的设备机器发出的指示灯光。机械臂舞动着在生产线上有条不紊地工作,AGV(自动导向搬运车)小车跑来跑去传送物料,40多种自动模块化光学和X-Ray检测设备能高精度以...
关键词：大数据 机器人 机械臂 检测设备 搬运车 工业互联网 跑来跑去 自动导向 
无线遥控重载搬运车液压系统原理与应用
《工矿自动化》2024年第S2期259-266,共8页赵晟 
依据无线遥控的安全生产背景及国内外相关技术现状提出对煤矿井下工程机械应用遥控技术的必要性;以矿用重载搬运车为研究对象,首先对其运行工况进行分析,对目前运行现存问题进行说明,阐述其设计技术条件及设计要求,为后文系统方案、原...
关键词：无线遥控 重载搬运车 液压系统 行走系统 制动系统 智能控制系统 
一种带自反馈的搬运车液压控制装置设计
《工业仪表与自动化装置》2024年第6期9-12,74,共5页郭婷 
陕西省职业技术教育学会2024年度职业教育教学改革研究项目(2024SZX070);西安职业技术学院2023年度专项项目(2023YJZX05);西安职业技术学院2022年度科技项目(2022YB03)。
针对普通液压搬运车人工操作时受力无法控制且不能适应任意高度的问题,该文在传统液压搬运车的基础上进行了改造,设计加装了一套以信息采集、传输、处理、分析和反馈为闭环的自动控制装置。通过传感器收集载荷和位置等数据信息,再利用PI...
关键词：液压搬运车 闭环系统 自动控制系统 数字处理算法 
从1到N,工业富联持续复制灯塔经验
《商学院》2024年第11期39-43,共5页赵建琳 
这座工厂没有人,但有2100多台机器人忙碌着,厂区里没有开灯,只有形形色色的设备机器发出的指示灯光。机械臂舞动着在生产线上有条不紊地工作,AGV(自动导向搬运车)小车跑来跑去传送物料,40多种自动模块化光学和X-Ray检测设备能高精度以...
关键词：大数据 机器人 机械臂 检测设备 搬运车 工业互联网 跑来跑去 自动导向 
煤矿液压支架搬运车工作装置力学分析
《机械管理开发》2024年第11期78-79,108,共3页张健 
以WC100Y液压支架搬运车为例,介绍一种基于煤矿液压支架搬运车工作装置的力学分析方法。该方法首先根据液压支架搬运车结构参数、规格尺寸等构建出相应的有限元模型,然后以此为基础,分析不同工况条件下的搬运车工作装置受力情况,以此寻...
关键词：液压支架 搬运车 工作装置 
基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略
《计算机工程与设计》2024年第10期3128-3135,共8页蔡伟星 徐方 张雷 邹风山 刘明敏 
为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将...
关键词：自动化物料运输系统 高空提升搬运车 调度 路径决策 强化学习 任务指派 路径规划 交通信息 
基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能研究
《河北农机》2024年第20期15-18,共4页李培东 卿笛 余娜 
杨凌职业技术学院2022年院内科研基金项目“基于超声波定位的跟随式山地果园搬运车设计与研究”(项目编号:ZK22-34)。
本文研究了基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能,采用多个超声波传感器布置于山地果园跟随搬运车上,旨在提高搬运车在山地路面上的避障功能,通过分析超声波测距的原理,选择渡越时间检测法,设计避障控制策略,将距离设置为避障阈...
关键词：避障策略 自适应加权数据融合 多超声波 搬运车 
基于路面识别的无人搬运车直接横摆力矩控制
《中国工程机械学报》2024年第4期496-500,505,共6页王啸威 刘玮 于水胜 万益东 
国家自然科学基金资助项目(51405419);江苏省自然科学基金资助项目(21KJD460009);江苏省研究生科研实践创新计划项目(SJCX22_1682)。
针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测...
关键词：无人搬运车 附加横摆力矩 稳定性控制 路面附着系数估计 
融合深度学习的智能搬运车自主导航与物品分类研究
《电子制作》2024年第11期69-74,共6页钟超涵 陈兆镔 石铭亮 杜嘉铖 
本研究针对现代复杂的物流搬运环境,提出了一种基于深度学习技术和自主导航系统的智能搬运车设计方案。该智能车的核心控制系统采用了NXP公司的高性能单片机RT1064,配备麦克纳姆轮构成精密的运动控制系统。在路径规划上运用了蚁群算法...
关键词：物流搬运 智能车 自主导航 深度学习 人工智能 
一种智能物资分类搬运车的研究设计
《机械工程与自动化》2024年第3期172-173,共2页朱振光 
设计了一款智能物资分类搬运车,通过设计的隔离板将搬运车空间根据实际需求分隔出多个存储空间,可以根据物资种类、物资属性、存储环境要求和容量等灵活设置容纳物资的空间容量和存储环境,并智能监控各存储空间内货物情况,具有简单高效...
关键词：物资分类 智能 监控 搬运车 
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