洪添胜

作品数：310被引量：2981H指数：30
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发文主题：山地果园运输机果园喷雾单片机更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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所获基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目公益性行业(农业)科研专项广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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山地果园自走式电动单轨运送装备研发与应用
《中国科技成果》2024年第22期3-4,共2页李震 吕石磊 薛秀云 洪添胜 杨洲 刘岳 林筠烁 李波 吴伟斌 陈姗 
柑橘、荔枝等南方特色水果大多种植在丘陵山地,果园物品运送主要依靠人工作业,生产条件差、劳动强度大、生产效率低、安全隐患大,已成为制约山地果园现代化发展进程的瓶颈和难点.在国家公益性行业(农业)科研专项、国家现代农业(柑橘)产...
关键词：产业技术体系 农机企业 公益性行业 山地果园 自走式 电动控制 丘陵山地 现代农业 
轻简电动履带运输车的设计与试验被引量：5
《农机化研究》2023年第9期226-232,共7页易远飞 李震 陈珊 周岳淮 熊诗路 洪添胜 朱余清 
广东省重点领域研发计划项目(2019B020223001);国家现代农业产业技术体系专项(CARS-26);国家重点研发计划子课题(2020YFD1000107);广东省省级乡村振兴战略专项(粤财农〔2021〕37号)。
针对山地果园作业环境复杂,对运送装备的通过性要求高的特点,设计了一种轻简电动履带运输车,具有遥控和手动控制两种控制方式,远程遥控距离可达200m。实地样机试验结果表明:运输车的最大载荷为300kg,最大爬坡度为25°,最高车速为1.5m/s...
关键词：履带运输车 远程遥控 电机驱动 山地果园 
基于车联网的新能源汽车车载终端研发及应用示范
《中国科技成果》2022年第1期64-65,共2页张南峰 张震坤 高向东 洪添胜 刘仲国 杨敬锋 陈龙风 陈述官 何堃 陈刚 
新沙口岸是全国进出口汽车的三大口岸之一,进出口汽车数量在全国排名第二,每年进口量达33万辆,关税800多亿元。新能源汽车的安全非常重要,质量安全和数据安全问题是新能源汽车产业发展面临的重要挑战。随着国家大数据战略的全面实施,汽...
关键词：新能源汽车产业 车载终端 车联网 国家大数据战略 大数据研究 应用示范 口岸 关税 
采用改进YOLOv4-Tiny模型的柑橘木虱识别被引量：28
《农业工程学报》2021年第17期197-203,共7页胡嘉沛 李震 黄河清 洪添胜 姜晟 曾镜源 
国家自然科学基金项目(31971797,61601189);国家重点研发计划子课题(2020YFD1000107);国家柑橘产业技术体系专项资金(CARS-26);广东省农村科技特派员重点派驻任务(KTP20200281);广州市科技计划项目(201803020037)。
黄龙病是一种以柑橘木虱为传播媒介的毁灭性病害,其关键预防措施是在果园现场环境对柑橘木虱识别监测,辅助果农进行早期防治。该研究基于YOLOv4-Tiny模型提出一种适用于嵌入式系统的柑橘木虱识别模型。通过改进YOLOv4-Tiny模型的颈部网...
关键词：图像处理 图像识别 模型 柑橘木虱 精准农业 人工智能 
TOF深度相机误差分析及补偿方法被引量：2
《现代电子技术》2021年第7期50-55,共6页李震 颜少华 刘岳 郭玉姗 洪添胜 吕石磊 
国家自然科学基金项目(31971797);国家现代农业柑橘产业技术体系专项资金(CARS-26);广州市科技计划项目(201803020037);广东省重点领域研发计划项目(2019B020223001)。
主要分析了基于TOF测量技术的深度相机的深度误差产生的原理,针对ARGUS-A5型号深度相机产生的各类误差建立相对应的误差补偿模型,消去其误差影响。首先,利用黑白棋盘格标定法及Matlab摄像机标定工具箱标定了深度相机的内参矩阵以及畸变...
关键词：TOF深度相机 深度误差 数据校正 误差补偿 线性拟合 深度信息 
基于实例分割的柚子姿态识别与定位研究被引量：6
《河南农业大学学报》2021年第2期287-294,共8页曾镜源 洪添胜 杨洲 
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700);广东省科技计划项目(2017A020208046);广东省农村科技特派员重点派驻任务(KTP20200281);广东省科技创新战略专项资金项目(PDJH2020b0549);嘉应学院创新强校项目(2015(3-6-25))。
采用Mask R-CNN和YOLOv3算法对复杂背景场景下的柚子进行目标识别和分割,通过微调方法训练了2个实例分割模型,并应用于柚子相关目标的识别和分割。结果表明,YOLOv3模型的帧速率为18~20 FPS,Mask R-CNN模型的帧速率为0.5~2 FPS,YOLOv3模...
关键词：柚子检测 实例分割 品质 Mask R-CNN YOLOv3 
基于深度相机的山地果园运输车避障系统设计被引量：4
《中国农机化学报》2021年第2期115-120,共6页李震 颜少华 洪添胜 吕石磊 
国家自然科学基金项目(31971797);国家现代农业柑橘产业技术体系专项资金(CARS—26);广州市科技计划项目(201803020037);广东省重点领域研发计划项目(2019B020223001)。
为避免山地果园单轨运输车在运行过程中碰撞到作业果农、牲畜、大型石块等障碍物,提高果园作业的安全性和稳定性,采用深度相机基于渡越时间法设计一套山地果园单轨运输车避障系统。该系统运行时由深度相机获取运输车通行通道障碍物信息...
关键词：单轨运输车 山地果园 避障系统 深度相机 深度测量 目标检测 
山地轨道运载机牵引钢丝绳空间结构分析与几何建模被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2021年第1期184-192,共9页欧阳玉平 王天玉 孙晗 孙旭东 洪添胜 黄志平 姜小刚 
国家自然科学基金(31960497);现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27);江西省重点研发计划(20171BBF60022);江西省协同创新专项资金(赣财教指[2014]156号)。
山地轨道运载机牵引系统主要包括驱动卷筒、钢丝绳及载物滑车,钢丝绳是其核心组成部分.目前还没有明确针对山地轨道运载机钢丝绳的空间数学模型,为了进一步研究钢丝绳力学模型及失效行为,需要推导空间几何数学模型与三维模型,从而避免...
关键词：农业运输机械 钢丝绳 空间螺旋方程 曲率 挠率 牵引式双轨运输机 
山地自走式电动双轨运输机设计与试验被引量：2
《华中农业大学学报》2020年第6期96-104,共9页汪小名 陈明 吴伟斌 陈姗 洪添胜 张伟 陈祖元 
广东省科技计划项目(2019B020223001,2020B090926004);广东省现代农业产业技术体系创新团队—茶叶产业创新团队设施与机械化岗位专家(2019LM119);现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26)。
针对钢丝绳牵引式双轨运输机的牵引钢丝绳在弯曲起伏轨道上作业时,易出现乱绳和挤绳所带来的安全性问题,本研究设计了一种无需钢丝绳的自走式电动双轨运输机,该运输机以三拓GW114165电动机为动力,2个12-LPA-24铅酸蓄电池作为能源,采用...
关键词：双轨运输机 电动驱动 自走式 远程遥控 山地果园 双电机独立驱动 一主动多从动 
苗圃田间自走式电动双轨运输机设计与试验被引量：3
《华中农业大学学报》2020年第6期113-120,共8页张建莉 岳丹丹 吴伟斌 洪添胜 杨晓彬 陈明 郑泽锋 
广东省科技计划重点研发项目(2019B020223001,2020B090926004);广东省现代农业产业技术体系创新团队(2020KJ120-CJXG)。
为实现苗圃田间果树钵苗的快速搬运,研制了一种适用于苗圃田间的自走式电动双轨运输机。针对运输机的应用环境、果树钵苗质量大小等需求,分析提出运输机应具备的装载量、电机功率、运输速度等设计参数;并根据技术参数要求,提出运输机的...
关键词：电动双轨运输机 苗圃田间 自走式 果树钵苗 远程遥控 避障 并联机构 
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