王达

作品数：4被引量：37H指数：3
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发文主题：快换机械臂机器人电连接器码垛机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《液压与气动》《华南理工大学学报（自然科学版）》《宇航学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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空间太阳能电池阵列技术综述被引量：26
《宇航学报》2014年第5期491-498,共8页谢宗武 宫钇成 史士财 金明河 王达 
国家基础研究发展规划资助项目(973-2013CB733103)
阐述了太阳能电池阵列技术的演变过程,分析了促进太阳能电池阵列技术发展的需求;然后针对太阳能电池阵列技术的发展问题,逐次对光伏系统、结构框架、展开机构技术进行了深层次的剖析,分析了各自的特点、发展状况以及应用情况,并展望了...
关键词：太阳能电池阵列 光伏系统 结构框架 展开机构 
大型空间机械臂柔性关节的微分几何算法控制器设计被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2012年第11期1371-1376,共6页孙敬颋 史士财 王学飞 王达 刘宏 
国家"863"计划基金资助项目(2006AA04Z228)
大型空间机械臂负责空间站大型负载的运输、装配,而关节柔性会在一些工况下造成振动.因此设计了一种大型空间机械臂柔性关节控制器.针对谐波减速器的引入而带来的柔性,建立了柔性关节的动力学模型;采用基于微分几何反馈线性化方法对柔...
关键词：柔性关节模型 微分几何 反馈线性化 滑模控制 大空间机械臂 控制器设计 
大型空间机械臂制动器陶瓷摩擦副的研制被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第7期83-89,共7页孙敬颋 史士财 王达 张飞 陈泓 刘宇 刘宏 
国家"863"计划资助项目(2009AA043803)
根据大型空间机械臂制动时的安全需求,基于大型空间机械臂制动安全的数学模型,确定了制动器摩擦副的综合设计指标.以制动器力矩稳定性及寿命等为指标,计算了摩擦副的等效半径及喷涂厚度,设计了基于陶瓷材料的摩擦副.研制了陶瓷摩擦副制...
关键词：大型空间机械臂 制动器 陶瓷 摩擦副 
码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制被引量：1
《液压与气动》1995年第1期29-31,共3页栗波 路同浚 王达 
托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。
关键词：码垛机器人 机器人 托盘存储 输送设备 控制 
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