码垛机器人用托盘存储及输送设备的气动系统及控制  

Pneumatic system and control for pallet storage and delivery device of piling robots

作　　者：栗波[1] 路同浚[1] 王达[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人及柔性自动化研究所

出　　处：《液压与气动》1995年第1期29-31,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。

关 键 词：码垛机器人 机器人 托盘存储 输送设备 控制 

分 类 号：TH246.065[机械工程—机械制造及自动化] TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]