陈泓

作品数：4被引量：10H指数：3
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：制动器关节机器人关节谐波减速器旋转变压器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》《华南理工大学学报（自然科学版）》《机器人》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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旋转变压器数据融合与误差补偿的FPGA实现被引量：1
《机械与电子》2014年第7期3-7,共5页郭闯强 倪风雷 陈泓 张飞 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF.2015059);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0058)
为提高双通道多极旋转变压器测角系统的精度,提出了基于查表原理的粗、精通道测角数据融合方法。该方法降低了数据融合技术对粗通道旋转变压器原始测角精度的要求,并针对融合后测角误差曲线建立了基于三角函数拟合的误差补偿函数,在FPG...
关键词：旋转变压器 数据融合 误差补偿 FPGA 
大型空间机械臂制动器陶瓷摩擦副的研制被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第7期83-89,共7页孙敬颋 史士财 王达 张飞 陈泓 刘宇 刘宏 
国家"863"计划资助项目(2009AA043803)
根据大型空间机械臂制动时的安全需求,基于大型空间机械臂制动安全的数学模型,确定了制动器摩擦副的综合设计指标.以制动器力矩稳定性及寿命等为指标,计算了摩擦副的等效半径及喷涂厚度,设计了基于陶瓷材料的摩擦副.研制了陶瓷摩擦副制...
关键词：大型空间机械臂 制动器 陶瓷 摩擦副 
空间机械臂电磁制动器温升最优设计及热真空实验被引量：4
《机器人》2012年第2期170-175,共6页孙敬颋 史士财 陈泓 刘宏 
国家863计划资助项目(2006AA04Z228)
采用遗传算法几何惩罚函数的方法对空间机械臂制动器电磁线圈温升进行了优化设计.首先针对空间机械臂电磁制动器对电磁力、电流以及磁场强度的限制要求,以温升为目标推导出优化模型.然后针对优化模型约束非线性问题,提出遗传算法结合惩...
关键词：空间机械臂 制动器 线圈 温升 最优设计 热真空实验 
双通道多级旋转变压器的标定和基于BP神经网络的误差补偿方法被引量：3
《机械与电子》2011年第9期13-15,共3页张飞 史士财 孙敬颋 郭闯强 陈泓 刘宏 
通过高精度的编码器实现对旋转变压器的标定,为了提高旋转变压器的精度,提出了一种基于BP神经网络的误差补偿方法,用该网络对误差曲线进行训练,再将训练结果写入DSP程序中进行实时补偿。实验结果表明,通过该方法对误差进行补偿,可以将...
关键词：旋转变压器 零位误差 幅值误差 BP神经网络 
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