轴系摩擦力矩测试台的研制及其实验  

Development of Friction Torque Test Table for Axis System and its Experiment

作　　者：李荣[1] 陈文敏 史士财[3] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院汽车与交通工程学院,黑龙江哈尔滨150050 [2]奇瑞汽车有限公司试验中心,安徽芜湖241006 [3]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械传动》2013年第9期151-153,158,共4页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：国家"863"计划资助项目(2009AA 043803);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目资助(SKLRS-2011-MS-08)

摘　　要：采用步进电机驱动,利用精密力传感器开发了轴系摩擦力矩测试台,通过调节力传感器的安装位置来调节测试台的测量范围,可以实现对不同测量范围被测轴系组件的测试。并利用该测试台对某轴系组件的轴系摩擦特性进行了测试,为控制系统的设计提供必要的设计依据。Using precision force torque sensor and step motor, a friction torque test table for axis system is developed. Measurement range can be adjusted for different axis system through changing mounted position of the force sensor. The test table is used to test the friction characteristic of some axis system, and a necessary design basis for control system design is provided.

关 键 词：摩擦力矩 力传感器 测试台 

分 类 号：TH87[机械工程—仪器科学与技术]