设施温室

作品数:178被引量:263H指数:7
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垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验
《中国农机化学报》2025年第3期71-78,共8页冯昊栋 郑航 张毅 薛向磊 童俊华 俞国红 
浙江省“尖兵”研发技术攻关项目(2023C02012);浙江省“领雁”研发技术攻关项目(2023C02053);浙江省农业科学院成果推广项目(2023R30CB001)。
针对设施垄作模式下空间结构狭小、环境密闭造成机器自主作业困难等问题,设计一种四轮独立驱动转向设施植保机器人,开发基于UWB和IMU的组合导航控制系统,并对机器人进行室内垄间与换垄行走性能测试。首先根据设施垄作模式特点,确定底盘...
关键词:设施温室 垄作模式 植保机器人 自主导航 
北京市设施温室智能环境调控技术研究与应用
《农业工程》2025年第3期68-73,共6页郭嘉 芦天罡 王剑 鲍文玉 程旭 魏一博 王欣怡 鲁艳丽 
北京市数字农业创新团队项目(BAIC10-2024)。
论述设施温室智能环境调控技术的架构、内容、创新点,分析该技术在北京市设施农业的应用成效及前景展望。针对北京市设施农业生产中生产智能化、管理智慧化水平较低造成的作业方式粗放、运行能耗大、劳动生产效率低等一系列问题,研发适...
关键词:设施农业 温室 物联网 智能环境调控 
基于UWB和视觉组合导航的设施植保机器人叶菜垄作跟踪控制
《农业工程学报》2025年第4期144-152,共9页郑航 叶云翔 薛向磊 于健麟 冯昊栋 俞国红 
浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2023C02010);浙江省“三农九方”科技协作计划项目(2024SNJF070)。
为提高设施温室垄作模式下移动底盘的自主导航精度,针对直线度较差的叶菜垄面,该研究提出一种组合导航控制系统。该系统主要由视觉模块、UWB(ultra wide band)模块和控制器模块等组成。首先利用深度相机采集机器人前向叶菜垄面图像,采用...
关键词:机器人 深度学习 设施温室 叶菜 垄作模式 组合导航 
辽西北半干旱地区“以色列144番茄”设施高产高效栽培技术
《现代农村科技》2025年第2期36-37,共2页李杨 
本文针对辽西北半干旱地区的气候特点,对“以色列144番茄”设施高产高效栽培技术进行了总结,旨在为该地区的设施番茄栽培提供借鉴。
关键词:辽西北 半干旱地区 以色列144番茄 设施温室 栽培 
北京设施温室早熟西葫芦高效栽培技术
《农业工程技术》2025年第3期53-54,共2页朱靖宇 崔泽 崔全胜 陈静 王晓璐 陈明远 田炜玮 于静湜 
北京地区利用设施温室冬春茬口种植早熟西葫芦品种,赶在春节前后上市销售,价格优势明显,每亩产量4000 kg左右,根据部分园区销售情况调查,销售价格在每千克8~10元,每亩收益3.2~4.0万元。该文将从生产品种选用、设施温室管理、播种育苗、...
关键词:北京地区 设施 西葫芦 栽培技术 发展模式 
和田设施中十八个鲜食葡萄品种果实品质比较
《北方园艺》2024年第21期37-43,共7页宋光永 郭雅文 刘春燕 杨克箐 苏学德 周龙 
新疆维吾尔自治区重点研发计划资助项目(2020B01003)。
以设施内五年生“宝光”“晨香”“春光”“丛林玫瑰”“光辉”“红无核”“户太八号”“巨玫瑰”“浪漫红颜”“蜜光”“葡之梦”“瑞都红玉”“维多利亚”“无核翠宝”“午夜美人”“阳光玫瑰”“紫甜无核”和“紫霞玫瑰”共18个鲜食...
关键词:葡萄品种 设施温室 果实品质 主成分分析 
有机肥施用量对和田设施‘夏黑’葡萄二茬果营养生长及土壤肥力的影响
《中国土壤与肥料》2024年第10期88-94,共7页宋光永 郭雅文 薛婧 左开云 杨克箐 苏学德 周龙 
新疆维吾尔自治区重点研发计划(2020B01003)。
为提高肥料利用率,探讨设施温室内‘夏黑’葡萄的二茬果阶段合理的有机肥施用量。以和田地区设施温室一年两熟中二茬果的‘夏黑’葡萄为研究材料,设置有机肥(牛粪)15 t/hm^(2)(A1)、30 t/hm^(2)(A2)和45t/hm^(2)(A3)共3个处理,研究有机...
关键词:有机肥 ‘夏黑’葡萄 二茬果 设施温室 
设施温室草莓栽培模式及种植管理技术研究被引量:1
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》2024年第10期0163-0166,共4页张海韩 
草莓营养丰富,味道酸甜,是人们日常生活中非常喜爱的一种水果。随着草莓市场需求的不断增加,新型的草莓栽培模式陆续涌现,其中便包括设施温室草莓栽培技术,其不但能够提高草莓生产效率和质量,还能够带动发展草莓观光以及采摘活动,使得...
关键词:设施温室 健康发展 草莓栽培模式 起垄定植 种植管理 
低温冻害对四川地区设施草莓的影响及抗寒防冻技术措施
《四川农业科技》2024年第8期50-52,共3页张海婷 易军 符慧娟 曾铄程 李其勇 张鸿 李星月 
四川省农业科学院科技成果中试熟化与示范转化项目(2024ZSSFGH06);四川省科技计划项目“川果、川茶连作生态系统病虫害绿色防控技术研究”(2021JDGD0017)。
设施冬草莓作为全省草莓主要种植模式,政府的引导和支持使设施草莓产业得到了快速发展,目前已经成为很多地区脱贫致富和实现乡村振兴的重要抓手。低温冻害是冬草莓生产关键期的主要气象灾害,制约着草莓产业高质量发展,因此针对草莓冬季...
关键词:设施温室 冬草莓 低温 冻害 保温防冻 
和田设施温室6个葡萄品种光合和叶绿素荧光日变化特征被引量:1
《西北植物学报》2024年第8期1208-1217,共10页郭雅文 薛婧 宋光永 苏学德 杨克箐 周龙 
新疆维吾尔自治区重点研发计划项目“户太系列葡萄品种引进及配套栽培关键技术研发”(2020B01003)。
【目的】探讨和田地区设施温室葡萄品种光合和叶绿素荧光日变化特征,综合评价其光合能力强弱,为该地区温室葡萄引种及栽培管理措施制定提供参考依据。【方法】以新疆和田地区设施温室引入的6个葡萄品种为材料,测定各品种光合有效辐射(P...
关键词:和田 设施温室 葡萄品种 光合特性 叶绿素荧光 
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