三维地图

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基于SLAM的自主导航探测艇系统
《物联网技术》2025年第8期115-118,共4页张传帆 吴有龙 丁志强 王蓉 李蕊 汤轩哲 陈兴宇 
江苏省大学生创业训练项目(202413573125T);金陵科技学院科教融合项目(2022KJRH15);金陵科技学院科教融合项目(2024KJRH20);金陵科技学院学习贯彻党的二十大精神专项课题“数字化赋能江苏制造业智能化发展的有效路径研究”。
自主导航技术在水面探测与监测等领域的应用受到广泛关注,为环境保护和灾害预防提供了新的解决方案。开发了一种基于激光雷达和深度相机,结合即时定位与地图构建(SLAM)技术及物联网技术的自主导航探测艇系统。该系统集成了多种传感器,...
关键词：物联网技术 SLAM技术 自主导航 三维地图 环境监测 实时定位 
基于数字孪生的既有钢厂三维地图呈现应用实践
《科技创新与应用》2025年第10期181-184,共4页夏时谦 周武 
随着工业数字化和网络化发展,钢铁行业生产逐步进入智能化阶段。然而,大多数既有钢厂使用的传统二维地图缺少配套地图管理平台,缺乏地图信息迭代功能,造成工厂生产效率低,安全隐患大等缺陷。因此,该文基于数字孪生技术、物联网技术、无...
关键词：数字孪生 工业互联网 三维地图 大数据分析 物联网技术 
我的轨迹我定义——记香港大学工程学院机械工程系副教授张富
《科学中国人》2025年第3期32-35,F0004,共5页杨洁 文卓君 吕腾波 
它记录美丽,让人看到云海翻腾的壮观景象;它带来便利,令冷链保存的药物几分钟送到病人手中;它探索未知,将幽暗曲折的洞穴构建为三维地图……在过去的几十年里,小型多旋翼无人机在各种应用中显示出了巨大潜力,要使这些应用取得成功,它必...
关键词：小型多旋翼无人机 未知环境 自主规划路线 障碍躲避 三维地图 机械工程 香港大学工程学院 副教授 
《走进地球之巅》
《环境与生活》2025年第1期1-1,共1页
2位中科院院士亲自把关,10家行业机构匠心打造,132张摄影作品呈现地球之巅的震撼恢弘,84幅精彩手绘图、地图、信息图表深度解读珠峰知识。29个音频、视频、VR三维地图延伸阅读体验。典藏级珠峰百科全书,见证中国精神与力量!编辑推荐《...
关键词：深度解读 中科院院士 阅读体验 摄影作品 三维地图 手绘图 信息图表 创新驱动发展战略 
面向高精度GNSS定位的数字三维地图可视化信息系统研究
《无线互联科技》2024年第21期73-75,共3页陈慧珍 覃柳勤 
广西壮族自治区2022年大学生创新创业训练计划项目,项目名称:基于瓦片金字塔的矢量地图服务应用,项目编号:S202211354078;2023年梧州市科技计划项目,项目名称:面向高精度GNSS接收机的倾斜测量关键技术及系统研发,项目编号:2023A05036。
为了保障GNSS定位的精度,提高数字三维地图可视化效果,文章提出了面向高精度GNSS定位的数字三维地图可视化信息系统。该研究设计采用Quantum II-BDS芯片作为GNNS芯片装置并使用Cesium进行三维地球可视化。通过更新地图显示状态、地图表...
关键词：高精度GNSS定位 数字三维地图 可视化信息 Quantum II-BDS 
济宁市:以数字赋能提升基层治理能级
《中国建设信息化》2024年第19期28-30,共3页
济宁市建成全市统一智慧社区平台,与济宁市“城市大脑”实现互联互通,将三维地图、视频监控、物联感知、智能算法等能力下沉到社区进行赋能,为全市智慧社区建设提供共性能力支撑。山东省济宁市认真贯彻落实党中央、国务院关于加强数字...
关键词：线上线下 山东省济宁市 三维地图 智慧社区 基层治理 智能算法 最后一公里 视频监控 
北方苍鹰算法在无人机路径规划中的应用
《工业控制计算机》2024年第7期118-120,共3页郭港 刘汉明 司马燊 余聪 胡鹏程 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2201203);江西省教育科学规划项目(21YB169)。
北方苍鹰算法是一种优秀的新型群智能算法,其优点适合高维工程问题求解。通过搭建三维地图仿真建模,将北方苍鹰算法和粒子群算法应用于无人机路径规划进行对比。观察无人机路径规划适应度值与综合数据结果表明,北方苍鹰算法相对更适合...
关键词：北方苍鹰算法 粒子群算法 三维地图仿真建模 无人机路径规划 
城市三维地图综合表达研究——以深圳市为例
《时空信息学报》2024年第3期444-454,共11页卞宇辰 杨盈 任福 王怡开 刘江涛 田沁 柯鉴 
国家自然科学基金项目(42071448)。
三维地图综合表达是当前时空信息可视化的重要工作之一。现有相关研究缺乏适用于各类型应用场景的通用设计方法;且相较于二维,三维地图表达结构更为复杂,需要表达的空间信息与属性信息更加丰富,导致信息载负量增大,从而在一定程度上制...
关键词：三维地图 三维场景 信息载负 符号设计 视觉变量 
警用无人机倾斜摄影三维建模技术在侦查工作中的应用被引量：1
《中国刑事警察》2024年第3期48-52,共5页杨屾 徐良策 张磊 
无人机倾斜摄影三维建模技术突破了以往航测只能进行竖直摄影的局限,倾斜摄影测量相机一般搭载4个倾斜和1个垂直的5个不同角度的镜头来采集地面物体的影像信息,倾斜角度通常在30°至60°之间。倾斜摄影测量不仅可以获取地面上的水平方...
关键词：倾斜摄影测量 三维建模技术 地面物体 影像信息 三维地图 侦查工作 三维模型构建 倾斜影像 
基于移动测量系统的城市道路高精度三维地图构建方法研究
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第6期072-076,共5页刁云飞 孙文强 王国栋 
基于移动测量系统的城市道路高精度三维地图构建方法,利用尖端测量技术与高效数据处理算法,实现了对城市道路的深入、精确勘测,并输出了高质量的三维地图。这幅地图不仅空间精度高、细节真实,更能为城市规划者提供科学的数据参照,助力...
关键词：移动测量系统 城市道路 三维地图 
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