我的轨迹我定义——记香港大学工程学院机械工程系副教授张富  

作　　者：杨洁 文卓君 吕腾波 

机构地区：[1]不详

出　　处：《科学中国人》2025年第3期32-35,F0004,共5页Scientific Chinese

摘　　要：它记录美丽,让人看到云海翻腾的壮观景象;它带来便利,令冷链保存的药物几分钟送到病人手中;它探索未知,将幽暗曲折的洞穴构建为三维地图……在过去的几十年里,小型多旋翼无人机在各种应用中显示出了巨大潜力,要使这些应用取得成功,它必须能够在未知环境躲避障碍,自主规划路线。

关 键 词：小型多旋翼无人机 未知环境 自主规划路线 障碍躲避 三维地图 机械工程 香港大学工程学院 副教授 

分 类 号：G64[文化科学—高等教育学]