无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划  

作　　者：刘玉梦 汪香念 陈国玺 

机构地区：[1]商丘工学院

出　　处：《花炮科技与市场》2025年第2期43-45,共3页

摘　　要：针对大型烟花表演中多维空间协同作业需求,提出一种基于无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划方法。通过构建异构机器人协同作业模型,解决三维空域与二维地面空间的动态避障、时序同步及安全允余控制问题。为此,介绍了无人机在烟花燃放中的应用,探讨了无人机与地面机器人协同机制的建立,详细探析了无人机与地面机器人协同的烟花燃放时空路径规划,为大型庆典活动的智能烟花表演系统提供理论支撑与技术应用路径。

关 键 词：无人机 地面机器人 立体烟花燃放 时空路径规划 协同任务模型 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]