云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 曲率估计

曲率估计: 作品数：43被引量：88H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：孙弘安李磊丁彦玉平西建童莉更多>>; 相关机构：曲阜师范大学大连理工大学天津大学中国科学技术大学更多>>; 相关期刊：《南通大学学报（自然科学版）》《北京航空航天大学学报》《高技术通讯》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>

基于双目视觉的乱序气门芯点云分割及抓取: 《现代制造工程》2025年第4期36-44,共9页刘怀广王创苗泽志; 国家自然科学基金项目(52272377)。; 气门芯工件乱序堆叠时,机械臂难以自动抓取上层裸露的气门芯,通过处理双目相机采集的点云信息,提出了一种基于表面曲率加权拟合的点云分割算法。首先,进行滤波下采样,并利用随机采样一致性(Random Sample Consensus, RANSAC)算法去除冗...; 关键词：气门芯抓取点云分割随机采样一致性曲率估计有向包围盒手眼标定

4维Lorentz空间中类空极值图的曲率估计: 《中国科学:数学》2025年第1期93-106,共14页倪睿洁王长平王鹏; 国家自然科学基金(批准号:11831005和12371052)资助项目。; 本文研究4维Lorentz空间R_(1)^(4)中的非平坦类空极值图的曲率估计.首先证明如下的Bernstein型定理:若R_(1)^(4)中的类空极值图满足K≤0,则K=K^(⊥)≡0.进一步,设非平坦完备类空极值图的Gauss映射(ϕ,ψ)=(Ae^(-β(z)),Be^(-β(z)),其中...; 关键词：4维Lorentz空间类空极值图整函数曲率估计

Euclid空间的稳定极小超曲面: 《中国科学:数学》2025年第1期107-114,共8页陈卿许小卫; 国家自然科学基金(批准号:11971450)资助项目。; do Carmo和Peng(1979)证明了稳定版本的Bernstein定理:“R^(3)中完备可定向的稳定极小曲面是平坦的”.此后关于稳定极小超曲面的研究推动了数学多个分支的重要发展.本文将简要介绍其后40年有关Euclid空间稳定极小超曲面的研究进展以及...; 关键词：极小曲面稳定性第二基本形式曲率估计

Lorentz-Minkowski空间R_(1)^(n+1)中一类Hessian商方程的Dirichlet问题: 《数学学报（中文版）》2024年第3期539-564,共26页高雅高艳玲毛井; 国家自然科学基金(11801496,11926352);霍英东教育基金会高等院校青年教师基金;应用数学湖北省重点实验室资助项目。; 在适当的假设条件下,本文给出了(n+1)-维Lorentz-Minkowski空间R_(1)^(n+1)中一类带有Dirichlet边值条件的Hessian商方程解的存在唯一性.事实上,该方程可以看作一类预定曲率问题,同时也是工作[Mathematische Nachrichten,2024,297:833-8...; 关键词：类空超曲面 Lorentz-Minkowski空间 Hessian商方程曲率估计 Dirichlet边值条件

基于曲率估计的多项式车道线检测方法: 《装备制造技术》2023年第5期65-69,共5页马瑞军邓三鹏郭崇光郭世南; 全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104);福建省中青年教师教育科研项目(JAT201091);福建信息职业技术学院院级课题(Y21109)。; 车道线检测是自动驾驶研究中的重要组成部分。为了提高车道线在弯道等大曲率场景中的检测能力,提出一种基于曲率估计的多项式车道线检测方法。对采集到的车道线图片做背景剔除处理得到不含天空及障碍物在内的车道线待检测图,根据车道先...; 关键词：弯道识别曲率估计 YOLO V5 贝兹多项式海伦-秦九韶算法

基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法: 《长春工业大学学报》2022年第6期705-711,共7页郭敏孙梦吕源治李贞兰; 吉林省发改委产业技术与开发项目(2022C043-8);长春市重大专项基金(21GD01)。; 针对源点云和目标点云中特征点对容易产生错误匹配的问题,研究了基于特征点对优化筛选的初始配准算法。首先利用主成分分析算法求取点云的法向量,利用曲率估计选取特征点并建立两点集的特征直方图,然后采用特征点对优化筛选算法准确匹...; 关键词：特征点对优化筛选罗德里格斯矩阵曲率估计快速特征直方图

一类抛物方程解的水平集的曲率估计: 《大学数学》2022年第6期9-18,共10页赵丽萍陈传强; 国家自然科学基金(12171260);浙江省杰出青年基金(LXR22A010001)。; 研究了凸环上的抛物方程u_(t)=Δ_(p)u(p>1)的时空拟凹解的空间水平集的严格凸性,并且利用常秩定理的方法,得到了空间水平集主曲率的正下界估计.; 关键词：水平集主曲率常秩定理曲率估计

凯勒流形上Yang-Mills-Higgs流的曲率估计: 《中国科学技术大学学报》2022年第2期1-11,67,共12页沈正晗; the National Key Research and Development Program of China(2020YFA0713100);the National Natural Science Founda-tion of China(12141104,11801535,11721101,11625106);the Fundamental Research Funds for the Central Universities.; 主要研究紧致凯勒流形上Yang-Mills-Higgs流的曲率估计。在Higgs丛不是半稳定并且HarderNarasimhan-Seshadri滤过没有奇点长度为1的假设条件下,证明了与之相应的Hermitian度量对应的曲率是一致有界的。; 关键词：Higgs丛 Harder-Narasimhan-Seshadri滤过 Yang-Mills-Higgs流曲率估计

基于局部熵的点云精简算法被引量：2: 《现代电子技术》2020年第1期20-23,27,共5页董嘉敏田华; 国家自然科学基金（61403329）; 针对目前流行的三维物体激光扫描仪获取的点云数据量大,冗余度高等问题,提出一种基于信息熵的点云精简算法。首先,定义数据点的曲率、点到邻域点重心的距离、点到邻域点的平均距离的倒数,三者乘积为权值积;然后,使用K-means聚类算法划...; 关键词：点云精简信息熵 K-MEANS算法特征区域区分点云数据曲率估计

MARS:多相流界面追踪问题的理论框架及高阶数值方法: 《数值计算与计算机应用》2019年第3期161-187,共27页张庆海; 界面追踪是多相流最基本最重要的子问题之一.现有方法的思路是把其中的几何和拓扑问题转化为求解数值偏微分方程,从而避免处理这些复杂的几何和拓扑结构.与此形成鲜明对比的是,我们提出的MARS理论和高阶数值方法试图运用几何和拓扑的工...; 关键词：界面追踪曲率估计时空一致高阶布尔代数殷空间

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