耿楠

作品数：56被引量：359H指数：11
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供职机构：西北农林科技大学信息工程学院更多>>
发文主题：计算机视觉苹果病虫害图像分割三维重建点云配准更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《农机化研究》《计算机工程与设计》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
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手持式结构光扫描系统设计与玉米叶面积提取
《农业机械学报》2025年第3期111-118,128,共9页彭星硕 杨悦 张永亮 郭荣赓 耿楠 
陕西省重点研发计划项目(2019ZDLNY07-06-01)。
基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并...
关键词：夏玉米 生育期 叶面积 三维点云 点云分割 手持式结构光扫描系统 
场景目标的稀疏序列融合三维扫描重建被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2023年第6期819-829,共11页王超 杨龙 吴雪峰 刘通 耿楠 张志毅 
国家自然科学基金(61702422);陕西省自然科学基础研究计划(2022JM-378).
针对场景扫描深度图数据量大、匹配误差累积导致重建结果漂移以及耗时高的问题,提出一种场景级目标的稀疏序列融合三维扫描重建方法.首先,对深度图序列采样以筛选支撑深度图;其次,在支撑深度图子集上划分扫描片段,各扫描片段内执行深度...
关键词：场景扫描 稀疏序列融合 相机运动轨迹优化 几何特征匹配 
细粒度苹果病虫害知识图谱构建研究被引量：9
《计算机工程与应用》2023年第5期270-280,共11页张嘉宇 郭玫 张永亮 李梅 耿楠 耿耀君 
陕西省重点研发计划(2019ZDLNY07-06-01);国家重点研发计划(2020YFD1100601)。
鉴于现有农业知识图谱对病虫害防治相关实体、关系刻画不够细致的问题,以苹果病虫害知识图谱构建为例,研究细粒度农业知识图谱的构建方法。对苹果病虫害知识的实体类型和关系种类进行细粒度定义,共划分出19种实体类别和22种实体关系,以...
关键词：苹果病虫害防治 知识图谱 深度学习 循环神经网络 知识抽取 
新冠肺炎疫情防控期间高校课程在线考核的设计与实施被引量：1
《中国林业教育》2022年第5期6-9,共4页杨江涛 李利敏 王磊 耿楠 
2021年西北农林科技大学教育教学改革研究项目“真实性学习理念下的课程改革研究”,项目编号JY2103107;2022年度陕西省教师教育改革与教师发展研究项目“教育信息化背景下高校教师教学发展体系改革与实践”,项目编号SJS2022YB006;陕西省教育科学“十四五”规划课题“全景技术在土壤-地质-生态综合实习数字化课程资源建设中的应用”,项目编号SGH21Y0025。
新冠肺炎疫情防控期间,多数学生无法正常返校学习,为了保证“停课不停学”,高校师生共同经历了在线课堂、在线学习、在线作业等线上学习历程。随着信息技术的发展,线上教学越来越普遍,为了确保课程教学质量,有效评价学生学习效果,在线...
关键词：高等院校 疫情防控 课程考核 在线考核 设计原则 实施 保障 
基于假设检验匹配约束的点云配准算法研究被引量：6
《计算机应用研究》2021年第1期305-310,共6页江旭 耿楠 张志毅 胡少军 
陕西省重点研发计划资助项目(2019ZDLNY07-06-01)。
针对点云配准中效率低、误差大、抗噪性弱等问题,提出了一种改进的基于t检验的迭代最近点(T-ICP)算法。在初始配准阶段,采用统计分析对源点云和目标点云中的离群点进行标记并提取非离群点,然后采用主成分分析法(PCA)计算非离群源点云和...
关键词：点云配准 主成分分析 迭代最近点 邻域距离分布 T检验 均匀分布 
疫情下高校在线教学应急方案设计与实施被引量：20
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2020年第5期15-17,共3页杨江涛 王磊 耿楠 
陕西省教育科学“十三五”规划课题“教育供给侧改革视野下的教师教学发展保障机制研究”(SGH18H025);陕西高等教育教学改革研究项目“深度融合信息技术的高校教师教学发展体系重构与探索实践”(19BY019);2019年度陕西高等教育教学改革研究项目“学研用贯通,引领西部生态环境建设卓越人才的培养”。
新型冠状病毒疫情防控关键时期,按照教育部要求,学校基于自身在线学习资源、平台,将其作为检验课程资源建设、教师在线教学能力的机会。为了保证在线教学质量,需要教务部门做好课程筛选,加强监督评估;需要教学发展中心对在线教学工具平...
关键词：疫情 在线教学 应急方案 设计与实施 
基于曲率法线流的树点云骨架提取方法被引量：2
《计算机应用研究》2020年第4期1265-1270,共6页郝腾宇 耿楠 胡少军 张志毅 
国家自然科学基金资助项目(61303124);中央高校基本科研业务费重点项目(2452017343)。
针对树木点云拓扑结构复杂、特征细节繁多等问题,提出一种基于点云收缩提取曲线骨架的算法。首先,为了在点云表面直接应用网格收缩算法,对点云进行局部主成分分析和Delaunay三角剖分;其次,针对树木点云拓扑结构复杂和末枝细节繁多等问题...
关键词：曲率法线流算子 点云收缩 主成分分析 DELAUNAY三角剖分 QEM 
基于细分曲面控制网格优化的光滑树模型重建
《计算机仿真》2019年第12期174-179,227,共7页黄正宇 张志毅 耿楠 胡少军 
国家自然科学基金项目(61303124);中央高校基本科研业务费重点项目(2452017343)
树木的三维模型在虚拟现实、景观设计及农林业应用方面有重要的价值。但由于树木结构复杂,其枝干以及分杈的真实感重建仍是一个很有挑战性的问题。为构造光滑的树枝分杈,生成连续且完整的树模型,本文提出一种基于细分曲面初始控制网格...
关键词：细分曲面 树木建模 四边形网格 优化 
基于函数的“C语言程序设计”课程教学设计被引量：1
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2019年第8期68-69,共2页魏蕾 耿楠 冯妍 
2017西北农林科技大学校级教学改革研究项目“基于SPOC的‘数据结构’在线课程建设”(JY1703086);2018年教育部高教司第二批产学合作协同育人项目“‘数据结构’云课程教学资源建设与实施”(201802040055)
“C语言程序设计”课程在计算机教学领域,既是程序设计的基础课,也是数据结构与算法及后续学习的核心基础课程。对于这门课程的学习有重要的现实意义,如考研深造、就业面试,凡是计算机专业领域内从事软件开发、系统架构等多项工作,都离...
关键词：C语言 函数 教学设计 
应用改进IRLS-ICP的植株点云配准被引量：3
《计算机工程与设计》2019年第7期1964-1970,共7页刘晓慧 耿楠 张志毅 胡少军 
国家863高技术研究发展计划基金项目(2013AA102304);基本科技创新一般基金项目(QN2013056)
为提高不同角度扫描得到的存在噪声和离群点的植株点云配准的鲁棒性和效率,提出一种基于改进的加权重迭代最近点(IRLS-ICP)植株点云配准方法。以获取准确的重心和协方差矩阵为目的,基于最小绝对值和,利用Huber损失函数建立目标函数,通...
关键词：点云配准 鲁棒 加权重迭代 最近点迭代 植株 
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