焊缝跟踪系统

作品数：84被引量：256H指数：8
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基于神经网络的焊缝跟踪系统视觉标定方法被引量：1
《现代电子技术》2023年第11期55-59,共5页王嘉盛 张斌 应征 林子祥 
文中提出一种基于深度神经网络的焊缝跟踪系统机器人视觉标定方法,实现了机器人的简单快速标定。将焊缝跟踪传感器安装在机械臂末端,使用线激光器对被检测角点进行定位,工业相机拍摄对应的标定棋盘图像,用角点提取算法获取到相应棋盘格...
关键词：视觉标定 焊缝跟踪系统 神经网络 机器人标定 像素点提取 空间坐标预测 
焊缝跟踪系统旋转电弧传感器的研究被引量：2
《无线互联科技》2023年第4期97-100,共4页陈东山 
随着社会的不断发展,焊接逐渐成为现代制造技术中非常重要的一个环节,在船舶制造、航空器制造、建筑业、铁路交通等领域有着越来越广泛的应用。在人们的日常经济活动中,焊接技术也有着重要的作用。手工焊接作为比较传统的焊接方式,其局...
关键词：电弧传感器 旋转电弧 焊缝跟踪 
集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统被引量：2
《中国机械工程》2023年第2期238-244,251,共8页高佳篷 洪波 贾爱亭 李湘文 屈原缘 
国家自然科学基金(51575468);湖南省自然科学基金(2020JJ4089);长株潭标志性工程计划重大标志性创新示范工程项目(2019XK2303);2020年湖南省研究生科研创新项目(CX20200643)。
集装箱大梁自动焊接过程中,工件表面的反射不均匀、弧光、飞溅和烟尘等因素容易造成焊缝偏差识别不准确或难以稳定识别,因此设计了一种用于集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统。基于低成本结构光视觉传感器建立了高鲁棒的焊...
关键词：集装箱大梁 自动化焊接 焊缝跟踪 结构光视觉传感器 图像处理 
基于机器视觉的焊缝跟踪系统研究与设计被引量：3
《电子制作》2022年第6期29-31,共3页叶家辉 史欣雨 郑凯豪 郑洁霁 李廷 
2021年浙江省大学生科技创新活动计划(编号:2021R470007)。
随着制造业的迅速发展,焊接作为一种重要的加工手段发挥着越来越重要的作用,是制造业的重要工序。同时也对焊接的自动化与智能化提出了更高的要求。传统的焊接操作由人工判断焊缝的位置,精度较低且容易引起误判。本文通过对图像采集平...
关键词：焊缝跟踪 图像处理 机器视觉 
北京·埃森焊接展之焊缝跟踪系统被引量：1
《电焊机》2021年第12期96-99,I0008,共5页魏丽华 樊星 金顺捷 
北京·埃森焊接展作为全球两大专业焊接展览会之一,为焊接技术的发展起到了巨大的作用。文中通过该展会介绍了智能化焊接技术中焊缝跟踪系统的最新展品的技术特点,以及焊缝跟踪系统在工业机器人中的应用情况。展会技术展示表明,越来越...
关键词：焊接 焊缝跟踪 焊接机器人 埃森展 
激光、视觉传感焊缝跟踪技术的研究现状
《湖南工业职业技术学院学报》2021年第5期1-3,共3页孟宪伟 张爱华 唐宇佟 
四川省大学生创新创业项目“长期高温服役条件下GH3625合金蠕变性能探究”(项目编号:S202012763031)。
现代制造业愈加重视效率及质量,焊接制造业的主要发展方向是高效率高质量的智能化制造,而焊缝跟踪技术是焊接智能化制造的关键技术,对激光焊缝跟踪技术与视觉传感焊缝跟踪技术的工作原理和特点进行阐述,并对其应用进行说明。
关键词：焊接智能化 焊缝跟踪系统 激光焊缝跟踪 视觉传感焊缝跟踪 
探讨焊缝跟踪系统在不锈钢焊管生产中的运用
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第10期36-37,40,共3页成天东 
焊接是影响不锈钢钢管焊缝焊接产品质量的关键性工序,利用焊缝跟踪系统对不锈钢钢管焊管焊接工艺实施必要的自动化控制,既能保证产品质量,也能减轻劳动强度,提高生产效率。
关键词：焊缝跟踪系统 不锈钢焊管生产 运用 
基于机器人视觉的焊缝跟踪系统关键技术研究进展被引量：3
《机械设计与制造工程》2021年第9期7-11,共5页余卓尔 邓朝晖 葛吉民 刘伟 李重阳 
焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量。介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像机标定技术、图像处理技术和结构光中心线提取技术的国内外研究现状,详细分析了其原理和特点以及各方法的...
关键词：焊缝跟踪系统 机器人 焊缝磨抛 相机标定 图像处理 中心线提取 
机器人自动焊接工艺实施与控制研究被引量：1
《科学与信息化》2021年第11期105-105,共1页朱承群 
工业机器人应用技术越来越广泛的应用于各行各业,其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一。焊接过程中让焊接机器人自主感知焊接环境并实时调整焊枪位置进行焊缝跟踪是焊接自动化的发展方向。本文针对某中部槽焊接生产的实际需求,对机...
关键词：工业机器人 智能产线 激光视觉焊缝跟踪系统 制造执行系统 
CMT焊缝跟踪系统在汽车生产线的应用被引量：1
《木工机床》2021年第1期17-20,共4页叶浩 
冷金属过渡焊技术(CMT)是目前汽车生产车身熔化焊的主要技术,在汽车生产自动化率不断提升的前提下,如何控制车身尺寸偏差及在焊接热变形的条件下,保障CMT焊接品质可靠性是目前汽车生产的一个难点。本文概述了CMT焊接焊缝视觉跟踪系统的...
关键词：冷金属过渡焊接 视觉传感 纠偏控制 焊缝跟踪 焊接自动化 
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