刘伟

作品数：105被引量：422H指数：10
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工程陶瓷磨削加工损伤及其抑制关键技术研究进展
《宇航材料工艺》2024年第6期1-14,共14页严灿 刘伟 邓朝晖 吕黎曙 卓荣锦 
国家自然科学基金项目(重点项目)(U23A20634);湖南省自然科学基金面上项目(2023JJ30251)。
工程陶瓷机械加工性能差,工程陶瓷表面/亚表面极易产生加工损伤,进而严重影响工程陶瓷零部件的服役性能及疲劳寿命。围绕工程陶瓷磨削加工,从应变率效应和材料本构关系模型等方面阐述了磨削加工损伤的形成及其演变机制;并在此基础上总...
关键词：工程陶瓷 损伤 形成机制 抑制技术 
机器人灵巧手研究综述被引量：1
《机械传动》2024年第9期167-176,共10页刘伟 肖钊 瞿寅朋 许守亮 
湖湘青年英才科技创新计划(2023RC3174)。
机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、...
关键词：机器人灵巧手 仿生技术 机械传动 感知技术 
基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统与方法被引量：1
《中国机械工程》2024年第7期1253-1262,1268,共11页葛吉民 邓朝晖 王水仙 卓荣锦 刘伟 陈曦 
国家自然科学基金(U23A20634);湖南省市联合基金(2021JJ50116)。
结构件的服役周期和动态性能受焊缝磨削精度和表面一致性的影响,目前,焊缝磨削主要依靠人工或轨迹示教的方式,存在均一性差、效率低、成本高等问题。鉴于此,开发了基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统,采用焊缝点云二次精简方法准确获...
关键词：焊缝 机器人磨削 点云 特征提取 
碳化硅陶瓷的激光改性磨削被引量：1
《机械科学与技术》2024年第4期637-642,共6页刘伟 顾浩 唐都波 刘顺 
国家自然科学基金项目(U23A20634,51505144);湖南省自然科学基金项目(2023JJ30251,2020JJ5178,2020JJ4024);湖南省教育厅科学研究项目(20A202)。
为了实现碳化硅陶瓷的高精加工,激光辐照被引入磨削加工中。本文以碳化硅陶瓷为研究对象,采用激光改性磨削工艺,利用激光辐照对碳化硅陶瓷进行改性处理,进而对碳化硅陶瓷进行磨削试验。与普通磨削进行比较,研究了碳化硅陶瓷试样的磨削...
关键词：碳化硅陶瓷 激光改性磨削 磨削力 表面质量 塑性去除 
硬脆材料的激光辅助磨削加工研究进展被引量：1
《机械制造与自动化》2023年第6期1-5,共5页顾浩 刘伟 杜世帅 
国家自然科学基金项目(51505144);湖南省自然科学基金项目(2022JJ5178);湖南省教育厅科学研究项目(20A202);难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室开放基金项目(E22002)。
硬脆材料具有良好的材料力学性能,广泛应用于众多工业领域。但由于其硬度高及脆性大,导致其在磨削加工过程中容易产生脆性断裂等缺陷。激光辅助磨削加工是解决硬脆材料加工中产生缺陷的一种有效加工方法,国内外学者对此开展了大量研究...
关键词：硬脆材料 激光辅助 磨削加工 研究进展 
面向蓝宝石加工的纹理化研磨盘设计及试验研究
《航空制造技术》2023年第21期95-101,共7页万林林 郭晋伟 刘伟 张先洋 冉晓茹 
湖南省自然科学基金(2020JJ4309);湖南省教育厅科学研究重点项目(19A163);湖南省高新技术产业科技创新引领计划项目(2022GK4025)。
蓝宝石晶片在研磨加工中会受到诸多因素的影响,为了提高蓝宝石研磨加工后的表面质量,本文从研磨液体积分布及流动均匀性出发,设计了研磨盘表面纹理。采用有限元计算对所设计的研磨盘进行流场模拟,同时对研磨盘表面应力分布进行了有限元...
关键词：蓝宝石晶片 研磨盘 纹理设计 有限元方法 表面质量 
工业机器人定位误差补偿技术研究进展被引量：5
《机械工程学报》2023年第17期1-16,共16页刘伟 刘顺 邓朝晖 葛吉民 
湖南省自然科学基金(2020JJ5178,2021JJ50116,2020JJ4024);湖南省教育厅科学研究(20A202)资助项目
工业机器人在推进工业自动化、柔性化、智能化发展道路上起着举足轻重的作用。机器人定位误差是制约其在生产制造领域应用的关键因素之一,定位误差的大小直接决定其制造所得产品的质量和精度,而机器人误差补偿技术对提高机器人的定位精...
关键词：工业机器人 定位误差:测量 预测 补偿 研究进展 
基于单颗金刚石磨粒磨削的SiC_(p)/Al复合材料仿真与试验研究被引量：1
《航空制造技术》2023年第12期103-109,共7页阳慧 姜炳春 唐成 刘伟 
湖南省自然科学基金项目(2020JJ2024);湖南省教育厅重点项目(18A182);广东科技学院一般项目(GKY–2021KYYBK–3)。
本文主要开展了单颗金刚石磨粒磨削碳化硅颗粒增强铝基(SiC_(p)/Al)复合材料的试验及三维有限元仿真研究。分析了SiC_(p)/Al复合材料磨削过程中磨削工艺参数对磨削力及表面形貌等的影响。分析结果表明,随着磨粒转速的增加,磨削力减小,Si...
关键词：SiC_(p)/Al复合材料 三维有限元仿真 单颗磨粒 磨削力 表面形貌 
基于工业三维检测的点云配准技术研究进展被引量：1
《金刚石与磨料磨具工程》2023年第3期285-297,共13页王水仙 邓朝晖 葛吉民 刘伟 
湖南省自然科学省市联合基金(2021JJ50116);湖南省高新技术产业科技创新引领计划(2020GK2003);国家自然科学基金−浙江两化融合联合基金(U1809221)。
随着制造业的发展,所需零件逐渐向大尺寸、复杂形状、表面加工质量高等方向发展,且在加工过程中对零件质量进行检测是必不可少的环节。为提高质量检测的精度、速率以及自动化程度等,基于模型分析的三维检测取代了传统的手工检测和二维检...
关键词：三维检测 点云配准 仿生群智能 深度学习 
机器人关节空间轨迹规划研究进展被引量：7
《机械设计与制造工程》2022年第10期15-23,共9页李尉 邓朝晖 葛吉民 刘伟 李重阳 
湖南省自然科学省市联合基金项目(2021JJ50116);长株潭国家自主创新示范区专项(2017XK2302)。
详细阐述了机器人关节空间轨迹规划研究现状,分析了基本轨迹规划中的多项式插值的轨迹规划、样条曲线插值的轨迹规划和最优轨迹规划中的单目标最优的轨迹规划、多目标最优的轨迹规划的原理及其实现过程,对比分析了各种轨迹规划方法的优...
关键词：机器人 轨迹规划 最优轨迹 多目标优化 研究进展 
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