机器人灵巧手

作品数：57被引量：195H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘宏刘伊威金明河樊绍巍姜力更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海大学中国地质大学（武汉）北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机械制造》《实验技术与管理》《机械与电子》《机器人》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
拆装机器人灵巧手控制系统研究
《仪表技术》2024年第6期79-82,共4页和金星 杨志成 陆根财 唐宇欣 闫文舟 孙海洋 
北京联合大学“启明星”大学生科技创新项目(20232008)。
为了提高拆装机器人在控制工件时的控制能力与灵活性,综合设计制作了一种能够在狭窄空间内精准控制工件进行给进、退出及翻转动作的灵巧手。根据工件参数确定了灵巧手尺寸,采用SolidWorks软件构建了灵巧手的整体模型,设计了灵巧手的指...
关键词：灵巧手 拆装机器人 控制系统 
机器人灵巧手研究综述被引量：1
《机械传动》2024年第9期167-176,共10页刘伟 肖钊 瞿寅朋 许守亮 
湖湘青年英才科技创新计划(2023RC3174)。
机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务。机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一。以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展。从自由度数目、...
关键词：机器人灵巧手 仿生技术 机械传动 感知技术 
基于ADAMS的机器人灵巧手建模与仿真被引量：2
《农业装备与车辆工程》2024年第5期113-116,共4页陶家平 
为由于传统的末端夹持工具无法满足复杂应用场景,通过SolidWorks软件设计了一款仿人手的机械夹持末端,将机械手的三维模型导入到ADAMS软件中进行基础的仿真测试,通过简单的捏取动作捕捉其基本特性。仿真测试结果表明,在实验条件下机械...
关键词：智能化 灵巧手 SOLIDWORKS ADAMS 
基于孔-腱近似模型的拟人灵巧手自适应运动控制被引量：1
《国外电子测量技术》2023年第8期162-168,共7页刘前前 封岸松 
国家自然科学基金重大研发计划(92048203);中国博士后科学基金(2020M670815);辽宁省自然科学基金(2021-MS-032);辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(LJKZ0448);之江实验室科研攻关项目(2022NB0A01)资助。
腱绳驱动的拟人灵巧手执行操作任务和控制都是直接由腱的长度来决定,针对驱动腱长度变化和张力之间的控制提出了一种基于孔-腱近似模型(hole-tendon-approximation-model,HTAM)的拟人灵巧手模型参考自适应控制器。针对深度拟人化具有滚...
关键词：机器人灵巧手 腱驱动 腱张力 模型控制 
基于仿人并联手指机构的机器人灵巧手设计与性能研究被引量：2
《北京交通大学学报》2021年第4期146-156,共11页方跃法 黄一峻 
国家自然科学基金(5197051608)。
为满足工业上对机器人灵巧手灵巧度高、承载能力强和精度高的要求,提出一种具有2T1R运动类型的仿人并联手指机构,并设计一种基于仿人并联手指机构的机器人灵巧手.对并联手指机构进行了自由度、运动学的分析,并用Adams对运动学分析进行...
关键词：并联机构 灵巧手 性能分析 协调操作 
基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验被引量：2
《中国农机化学报》2020年第11期178-184,共7页郭语 王逸飞 吴钟鸣 王建楠 
江苏省自然科学基金项目(BK20170119);金陵科技学院科研孵化基金(jit—fhxm—201916)。
现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混合传动形式,并设计与人手相仿的整手结构;设计的柔性驱动模块采用弹性卷筒式结构,卷绕绳的空载线速度接近...
关键词：机器人灵巧手 柔性驱动模块 绳传动 连杆耦合机构 
基于CNN-LSTM的机器人触觉识别与自适应抓取控制被引量：38
《仪器仪表学报》2019年第1期211-218,共8页惠文珊 李会军 陈萌 宋爱国 
国家重点研发计划(2017YFB1002802);国家自然科学基金(61773265);上海航天科技创新基金(SAST2017-021)项目资助
基于触觉进行物体识别对于机器人实现精细操作、人机交互有着重要意义。结合深度学习理论,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)神经网络的融合模型的机器人触觉序列识别方法,使用14种实验样品组建的触觉数据库进行了十...
关键词：机器人灵巧手 触觉序列 卷积神经网络 长短期记忆神经网络 抓取控制 
基于旋量理论的三指机器人灵巧手逆运动学分析被引量：15
《中国机械工程》2017年第24期2975-2980,共6页裴九芳 许德章 王海 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽工程大学优秀青年人才基金资助重点项目(2013RZR001zd)
为提高三指机器人灵巧手逆运动学的求解效率,提出了基于旋量理论的逆运动学新的求解算法。以Shadow三指灵巧手为例,在无法直接利用单纯的Paden-Kahan子问题求解逆运动学的条件下,食指(无名指)的逆解采用Paden-Kahan子问题与代数解相结...
关键词：旋量理论 灵巧手 逆运动学 Paden-Kahan子问题 
基于灵巧手触觉信息的未知物体类人探索策略被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2016年第10期1400-1407,共8页顾海巍 樊绍巍 金明河 刘宏 
国家自然科学基金项目(61203346);国家重点基础研究发展计划(2013CB733103);黑龙江省博士后基金项目(LBHI11124);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HIT.NSRIF.201640)
为增强机器人对环境的适应性,基于对人类进行未知物体触觉探索时行为的观察和分析,提出一种适用于机器人灵巧手自主进行未知物体触觉探索的策略。机器人触觉探索过程被划分为顶面探索和侧面探索两个阶段。在顶面探索阶段,根据所得到的...
关键词：机器人灵巧手 触觉传感器 行为观察 探索策略 触觉信息 
基于QNX-Simulink的机器人创新实验平台研究被引量：1
《实验技术与管理》2015年第7期139-143,163,共6页王新庆 陈兆芃 王冬剑 潘军 姜力 
国家自然科学青年基金项目(51305460);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(14CX02068A);中国石油大学教学改革重点项目(JY-A201408)
设计了一种基于QNX-Simulink的机器人实时控制平台。该平台采用基于模型的设计方法,通过Simulink进行机器人系统的可视化建模及控制算法编程;经过二次开发Matlab/RTW工具箱自动生成QNX控制代码;以TCP/IP方式进行数据通信,实现对机器人...
关键词：计算机仿真 机器人灵巧手 实验平台 实时控制 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部