绳传动

作品数：49被引量：78H指数：5
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微型钢丝绳传动的多维锁闭机构的设计与评测
《机电工程技术》2025年第3期164-169,共6页丁凡 毛建华 胡伟力 姚春良 
针对储能机柜门体高密封性,易变形的特点,创新设计了一种带有旋转收紧模块和末端张紧调节模块的微型钢丝绳传动锁闭机构。这种机构显著增加了纵向和横向的锁点数量,有效解决了因门板变形导致柜体密封不足的问题。微型钢丝绳作为柔性挠动...
关键词：易变形 微型钢丝绳 柔性 防滑 多点锁闭 
基于自适应切换迭代学习的绳驱踝外骨骼力控制器设计
《机械与电子》2024年第9期36-44,共9页李颖 孙容磊 张歆悦 
国家自然科学基金资助项目(U21A20121,52027806)。
人-外骨骼构成强耦合系统,步态的偶然变异对控制器产生较大干扰,导致系统震荡。针对这一问题,提出了一种自适应切换的迭代学习控制策略。在峰值误差较大时,采用峰值迭代学习控制,仅对力控信号峰值点进行迭代更新;当峰值误差较小时,切换...
关键词：自适应切换 峰值迭代学习 PD型迭代学习 前馈补偿器 足踝外骨骼 鲍登绳传动 
腱绳驱动仿人灵巧手运动分析
《起重运输机械》2023年第24期33-40,79,共9页王峥宇 张立 陈耀轩 梅杰 陈定方 
针对在极端环境下代替人工进行作业的需求,文中设计了一种由腱绳驱动的灵巧手作为高效机器人末端执行器。通过效仿人体骨骼设计,由手掌中的微型电动机转动带动腱绳驱动灵巧手关节转动。对灵巧手分别进行了正逆运动学分析,采用D-H参数法...
关键词：腱绳传动 灵巧手 运动学和动力学分析 运动空间可视化 
一种小型导引头的精密钢丝绳传动设计
《火力与指挥控制》2023年第3期174-178,共5页时光煜 史光普 张虎 郭营锋 池冰 
针对轻小型导引头的技术需求,创新性地设计了一种带有张紧轮和末端弹簧的精密钢丝绳传动结构,显著增大了导引头的负载空间,有效抵消钢丝绳在高低温环境中的伸缩量,从而消减传动空回、提高控制精度和系统稳定性。经过理论计算、有限元建...
关键词：导引头 钢丝绳传动 张紧轮 有限元建模 
3自由度刚柔耦合并联踝关节康复机构设计及运动学分析被引量：2
《机械传动》2022年第9期92-96,共5页马志广 王康康 张磊乐 宋艳 贾少薇 
河南省科技攻关项目(212102210163);河南省科技攻关项目(222102210294)。
在研究踝关节康复运动机理的基础上,提出了一种3自由度刚柔耦合并联踝关节康复机构,以解决现有康复机构存在的柔顺性差、惯性冲击大等问题。求解了该并联康复机构的运动学正反解,验证了计算结果的正确性;进一步求解了机构的雅可比矩阵,...
关键词：踝关节康复 并联机构 运动学 绳传动 
基于钢丝绳传动的自动抹灰机的轻量化设计被引量：3
《工程设计学报》2022年第2期196-201,共6页廖红玉 邓梦洋 周敏 谢良喜 姚俊夫 
国家自然科学基金资助项目(51375352)。
针对上一代自动抹灰机“头重脚轻”的问题,基于轻量化设计的理念,设计了一种基于钢丝绳传动的自动抹灰机。该装置主要分为横纵移模块、小车模块和喷涂模块,通过一根封闭的钢丝绳的传动快速高效地完成整个墙面的抹灰工作。对自动抹灰机...
关键词：轻量化设计 抹灰机 钢丝绳 经济效益 
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计被引量：3
《红外技术》2022年第1期54-60,共7页王凯 孔德杰 宋悦铭 王国华 沈宏海 王浩 
国家重点研发计划项目。
针对某机载平台中钢丝绳传动带来的非线性误差及外部扰动等因素直接影响平台相机成像质量的问题,提出一种模糊自适应前馈补偿的控制策略。首先对钢丝绳传动机构和高精度直流伺服电机进行了建模,并建立了摩擦模型,为转台速度环控制回路...
关键词：稳定平台 模糊PID 前馈控制 钢丝绳传动 自适应控制 
基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验被引量：2
《中国农机化学报》2020年第11期178-184,共7页郭语 王逸飞 吴钟鸣 王建楠 
江苏省自然科学基金项目(BK20170119);金陵科技学院科研孵化基金(jit—fhxm—201916)。
现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混合传动形式,并设计与人手相仿的整手结构;设计的柔性驱动模块采用弹性卷筒式结构,卷绕绳的空载线速度接近...
关键词：机器人灵巧手 柔性驱动模块 绳传动 连杆耦合机构 
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计被引量：2
《光学精密工程》2020年第6期1245-1253,共9页石磊 许永森 田大鹏 王福超 王中石 
国家自然科学基金资助项目(No.51705496);中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2017257);国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB0503001)。
针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93....
关键词：航空成像 高光谱相机 稳定平台 钢丝绳传动 稳定精度 系留气球 
助老助残轮椅用绳传动机械臂结构设计被引量：4
《济南大学学报（自然科学版）》2020年第3期300-305,共6页王旭 陈乃建 王超 黄玉林 李映君 
国家自然科学基金项目(51875250);山东省自然科学基金项目(ZR2017MF023,ZR2017QEE012);山东省重点研发计划项目(2018GGX103028)。
针对传统轮椅机械手驱动结构复杂并且体积、自重偏大等问题,基于套索式柔性绳传动机构原理,设计一种助老助残轮椅用的绳传动机械臂结构;通过对轮椅机械臂的结构以及机械臂绳传动原理进行描述,建立机械臂的运动学方程,利用MATLAB软件求...
关键词：轮椅机械臂 绳传动机构 分离驱动 
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