钢丝绳传动

作品数：33被引量：61H指数：4
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微型钢丝绳传动的多维锁闭机构的设计与评测
《机电工程技术》2025年第3期164-169,共6页丁凡 毛建华 胡伟力 姚春良 
针对储能机柜门体高密封性,易变形的特点,创新设计了一种带有旋转收紧模块和末端张紧调节模块的微型钢丝绳传动锁闭机构。这种机构显著增加了纵向和横向的锁点数量,有效解决了因门板变形导致柜体密封不足的问题。微型钢丝绳作为柔性挠动...
关键词：易变形 微型钢丝绳 柔性 防滑 多点锁闭 
一种小型导引头的精密钢丝绳传动设计
《火力与指挥控制》2023年第3期174-178,共5页时光煜 史光普 张虎 郭营锋 池冰 
针对轻小型导引头的技术需求,创新性地设计了一种带有张紧轮和末端弹簧的精密钢丝绳传动结构,显著增大了导引头的负载空间,有效抵消钢丝绳在高低温环境中的伸缩量,从而消减传动空回、提高控制精度和系统稳定性。经过理论计算、有限元建...
关键词：导引头 钢丝绳传动 张紧轮 有限元建模 
基于钢丝绳传动的自动抹灰机的轻量化设计被引量：3
《工程设计学报》2022年第2期196-201,共6页廖红玉 邓梦洋 周敏 谢良喜 姚俊夫 
国家自然科学基金资助项目(51375352)。
针对上一代自动抹灰机“头重脚轻”的问题,基于轻量化设计的理念,设计了一种基于钢丝绳传动的自动抹灰机。该装置主要分为横纵移模块、小车模块和喷涂模块,通过一根封闭的钢丝绳的传动快速高效地完成整个墙面的抹灰工作。对自动抹灰机...
关键词：轻量化设计 抹灰机 钢丝绳 经济效益 
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计被引量：3
《红外技术》2022年第1期54-60,共7页王凯 孔德杰 宋悦铭 王国华 沈宏海 王浩 
国家重点研发计划项目。
针对某机载平台中钢丝绳传动带来的非线性误差及外部扰动等因素直接影响平台相机成像质量的问题,提出一种模糊自适应前馈补偿的控制策略。首先对钢丝绳传动机构和高精度直流伺服电机进行了建模,并建立了摩擦模型,为转台速度环控制回路...
关键词：稳定平台 模糊PID 前馈控制 钢丝绳传动 自适应控制 
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计被引量：2
《光学精密工程》2020年第6期1245-1253,共9页石磊 许永森 田大鹏 王福超 王中石 
国家自然科学基金资助项目(No.51705496);中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2017257);国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB0503001)。
针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93....
关键词：航空成像 高光谱相机 稳定平台 钢丝绳传动 稳定精度 系留气球 
吊篮施工作业常见隐患分析及对策被引量：3
《劳动保护》2020年第3期79-80,共2页郭亚津 孙海禄 
施工吊篮广泛应用在建筑施工外墙装饰、清洗及维修作业中,具有安装快捷、使用方便、占地面积小、适应性强、作业效率高等优点,但吊篮施工也可能存在安全风险大、防护措施不到位等安全隐患,致使安全事故时有发生。常见事故分析吊篮由操...
关键词：悬挂结构 外墙装饰 吊篮施工 建筑施工 施工荷载 钢丝绳传动 占地面积 维修作业 
差速双驱动钢丝绳传动设计与研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2019年第11期00058-00059,61,共3页刘义民 
钢丝绳传动属于一种柔性摩擦体传动,传动比较简洁,可以替代齿轮传动。它具有传动平稳,噪音小,动态响应好,传动刚性高等特点。在精密钢丝绳传动结构中,可以实现较高的传动精度,而且成本较低。是一种比较理想传动结构模式,在有些特殊场合...
关键词：预紧张力 张紧力控制 张力传感器 差速PID控制 
基于钢丝绳传动的小型单兵红外侦察转台结构设计
《电视技术》2019年第8期70-74,共5页宋煜明 刘宁宁 牛建凯 
为了实现单兵野外或危险环境探测侦察的任务,要求设计一种具有测距功能的轻小型便携式单兵光电红外侦察转台。针对体积小、重量轻、携带方便、安装便利、360度旋转、目标测距、侦察跟踪、适应全天时多环境工作等技术要求,采用典型的激...
关键词：测距 轻小型 红外侦察 钢丝绳传动 预紧滑轮 模态分析 
基于改进型轴套力的机器人钢丝绳传动动力学建模与仿真被引量：3
《天津工业大学学报》2018年第4期78-83,共6页贠今天 赵子业 左鹏 夏雨 
天津市自然科学基金(一般项目)资助项目(16JCYBJC18400)
钢丝绳因具有质量轻、强度高、传动平稳等特点被广泛应用于机器人传动系统中.为提高机器人传动精度,对机器人中的钢丝绳传动进行了分析研究.针对目前已有建模方法的缺点,提出一种改进型的轴套力建模方法,该方法基于adams软件,对单层缠...
关键词：机器人 钢丝绳传动 轴套力 adams建模 动力学仿真 
五自由度钢丝绳传动机器人结构分析与运动学仿真被引量：1
《机械工程师》2017年第11期64-66,共3页张希斌 刁燕 罗华 韩磊 
对一种通过钢丝绳传动的五自由度柔性驱动机器人进行结构设计与分析,建立D-H坐标参数模型,进行正运动学分析计算。并用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行运动学仿真实验,对正运动学计算进行了验证。实验表明,柔性驱动方式在...
关键词：柔性驱动机器人 钢丝绳传动 结构分析 运动学仿真 
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