田大鹏

作品数：17被引量：95H指数：7
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：干扰观测器航空航空相机动力学建模音圈电机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《光学精密工程》《光学学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金国家重点基础研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
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四通道遥操作机器人的系统化设计研究
《电子测量技术》2022年第13期1-6,共6页温静 田大鹏 
国家自然科学基金(61673365)项目资助。
现有基于干扰观测器(DOB)的四通道双向控制遥操作系统能够不依赖力传感器实现一定的透明性。然而目前主/从控制器的设计多基于累试法,缺少一种系统化的设计方法,并且受到DOB工作带宽的限制,透明性难以得到提升。提出一种基于鲁棒控制理...
关键词：H_(∞)控制理论 系统化设计控制器 遥操作双向控制 四通道控制结构 
一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿被引量：1
《计算机仿真》2022年第7期327-331,390,共6页乔丹 高阳 倪仕全 田大鹏 
执行器是实现人机交互的核心设备。提出一种应用于人机交互的直线电机直驱6-PSS并联机构。机构具有多自由度、高动态、轻量化的特点。基于牛顿-欧拉法建立了其动力学模型。根据动力学模型设计了重力补偿控制器,采用弹性阻尼模型模拟人...
关键词：人机交互 并联机构 动力学建模 牛顿-欧拉方法 重力补偿 
音圈快速反射镜的完全跟踪控制被引量：14
《光学精密工程》2020年第9期1997-2006,共10页王福超 王昱棠 田大鹏 
国家自然科学基金资助项目(No.61673365);中国科学院前沿科学重点研究计划资助项目(No.ZDBS-LY-JSC044);中国科学院青年创新促进会会员项目(No.2017257);“十三五”空军预研专用技术项目(No.30306)。
音圈电机驱动的快速反射镜在传统控制方法下具有严重的相位滞后,限制了其性能。针对这一问题提出了一种完全跟踪控制方法(Perfect Tracking Control,PTC)。首先,建立音圈快速反射镜系统离散状态空间模型,构建多速率采样系统,对长周期采...
关键词：快速反射镜 音圈电机 完全跟踪控制 滑模变结构控制 
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模被引量：5
《光学精密工程》2020年第8期1725-1732,共8页王玫羽 田大鹏 郭立红 
国家自然科学基金资助项目(No.61673365);中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2017257);吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项资金资助项目(No.2019SYHZ0016)。
传统机载光电平台框架结构限制了其载荷比,采用新型串联球面机构可以解决这一问题但缺少运动学模型作为设计支撑。基于D-H参数法,建立面向机载光电平台的串联球面机构正、逆运动学模型;采用MATLAB进行运动学模型的解算,并与多体动力学...
关键词：串联球面机构 D-H参数法 运动学模型 ADAMS与MATLAB联合仿真 
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计被引量：2
《光学精密工程》2020年第6期1245-1253,共9页石磊 许永森 田大鹏 王福超 王中石 
国家自然科学基金资助项目(No.51705496);中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2017257);国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB0503001)。
针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93....
关键词：航空成像 高光谱相机 稳定平台 钢丝绳传动 稳定精度 系留气球 
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制被引量：3
《光学精密工程》2020年第6期1344-1352,共9页王中石 田大鹏 石磊 刘晶红 
国家自然科学基金资助项目(No.51705496);中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2017257);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(No.2018C038-1);吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项资金资助项目(No.2019SYHZ0016)。
采用陀螺仪直接测量光电平台内部载荷的惯性角速度构建反馈,可以在运动载体上控制视轴惯性角速度,实现稳定成像。陀螺捷联惯性稳定控制能够构建前馈,有效提高系统带宽、减小控制误差,但对陀螺安装位置有要求。本文提出了在陀螺直接反馈...
关键词：光电平台 动力学建模 捷联惯性稳定 基于模型滤波器 干扰观测器 复合控制 
航空光学成像与测量技术新进展被引量：10
《光学精密工程》2020年第6期1221-1225,共5页田大鹏 邵晓鹏 
中国科学院青年创新促进会会员项目资助(No.2017257);国家自然科学基金项目(No.61673365)。
航空光学成像与测量技术具有高时效、低成本、高分辨、易判读等突出优势。作为一种不可或缺的光学遥感手段得到了广泛地应用。由于受到航空飞行的影响,光学载荷需要在有限的体积、重量和功耗约束下解决气动力(矩)干扰、振动、温度和气...
关键词：航空光学成像与测量 光学 机械 控制 图像处理 
机载光电平台惯量耦合分析及动力学建模被引量：1
《计算机仿真》2019年第12期36-40,73,共6页丛敬文 田大鹏 沈宏海 
国家自然科学基金项目资助(61673365、51705496)
机载光电平台为增加跟踪能力通常采用两转轴四框架结构,该结构内外框架间的连接较为复杂,框架间的耦合作用严重影响控制精度。本文结合方向转移矩阵推导出两转轴四框架结构的转动惯量耦合方程式,并建立各框架上对应转轴的转动惯量数学模...
关键词：机载光电平台 两轴四框架 转动惯量耦合 动力学 
机载光电载荷视轴指向控制技术综述被引量：7
《光学精密工程》2018年第7期1642-1652,共11页车鑫 贾平 田大鹏 
国家自然科学基金资助项目(No.61673365;No.51705496);中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2017257);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(No.2018C038-1)
针对远距离、长焦距、高分辨机载光电成像载荷对提升视轴指向控制精度的迫切需求,从电流、速度、位置三环控制的基本原理入手,对电机的力矩控制、干扰的抑制、对延迟的鲁棒性等问题进行了分析。首先,分析了新型无刷电机电流驱动和控制...
关键词：机载光电载荷 视轴指向控制 主动抗扰 两级控制 目标跟踪 
航空光电侦察平台内藏式扫描系统像旋分析及补偿被引量：7
《光学学报》2017年第9期59-67,共9页王平 田大鹏 徐宁 徐迪孟 
中国科学院长春光学精密机械研究所重大创新项目(Y3CX1SS14C);中国科学院国防科技创新基金(CXJJ-14-S123)
为了解决传统光电侦察平台外露球形结构增大飞机雷达散射截面的问题,提出一种采取双反射镜绕俯仰轴和方位轴旋转实现大角度扫描的方法,该扫描方式的外露尺寸小,可与载机进行共形设计以保证飞机隐身性能。基于光反射矢量理论,对扫描系统...
关键词：几何光学 像旋补偿 内藏式扫描系统 隐身性能 
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