王昱棠

作品数：11被引量：92H指数：6
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：力触觉光电成像压电多执行器航空成像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《长春工业大学学报》《仪器仪表学报》《机电工程》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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面向电机伺服的自适应超螺旋滑模辅助干扰观测器
《长春工业大学学报》2024年第5期398-405,共8页田大鹏 李妍 王昱棠 
国家自然科学基金(12203049);吉林省自然科学基金面上项目(20240101380JC);中国科学院青年创新促进会项目资助(2023230)。
提出一种自适应超螺旋滑模辅助干扰观测器,这种新型滑模辅助干扰观测器由自适应超螺旋滑模补偿器和干扰观测器组成,结合两者优势以增强电机伺服系统的抗干扰能力。干扰观测器负责估计补偿低频干扰,自适应超螺旋滑模补偿器对干扰观测器...
关键词：突变干扰 超螺旋滑模补偿器 自适应律 干扰观测器 电机伺服系统 
航空光电成像像移与像旋运动补偿控制技术综述被引量：2
《光学精密工程》2022年第24期3128-3138,共11页王昱棠 田大鹏 
中国科学院前沿科学重点研究计划资助项目(No.ZDBS-LY-JSC044);中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划资助项目(No.YSBR-066);国家自然科学基金资助项目(No.12203049,No.T2122001);长春市科技发展计划资助项目(No.21SH03)。
本文从控制的角度综述了大视场、高分辨率需求下,航空光电成像系统像移与像旋运动补偿控制技术的先进技术及研究进展。结合像移与像旋运动补偿控制发展趋势,将其分为单一执行器补偿控制和多执行器协同补偿控制两大类。对于单一执行器补...
关键词：航空光电成像 像移 像旋 运动补偿 伺服控制 
音圈快速反射镜的完全跟踪控制被引量：14
《光学精密工程》2020年第9期1997-2006,共10页王福超 王昱棠 田大鹏 
国家自然科学基金资助项目(No.61673365);中国科学院前沿科学重点研究计划资助项目(No.ZDBS-LY-JSC044);中国科学院青年创新促进会会员项目(No.2017257);“十三五”空军预研专用技术项目(No.30306)。
音圈电机驱动的快速反射镜在传统控制方法下具有严重的相位滞后,限制了其性能。针对这一问题提出了一种完全跟踪控制方法(Perfect Tracking Control,PTC)。首先,建立音圈快速反射镜系统离散状态空间模型,构建多速率采样系统,对长周期采...
关键词：快速反射镜 音圈电机 完全跟踪控制 滑模变结构控制 
基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估被引量：15
《国外电子测量技术》2015年第12期13-17,共5页王福超 田大鹏 王昱棠 
国家自然科学基金(61304032)资助课题
单纯采用经典的比例-积分(proportion integration,PI)校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素,设计了基于简化干扰观测器(disturbance observer,DOB)的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB...
关键词：光电稳定平台 稳定精度 干扰观测器 隔离度 
基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究被引量：9
《机电工程》2015年第7期903-908,共6页王福超 田大鹏 王昱棠 
国家自然科学基金资助项目(61304032)
针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过...
关键词：快速反射镜 音圈电机 干扰观测器 零相差跟踪控制器 
航空测绘相机压电像移补偿系统线性化控制方法
《仪器仪表学报》2015年第S01期252-255,共4页王昱棠 王福超 
国家自然科学基金(61304032)项目资助
基于压电陶瓷驱动器的相移补偿组件可以有效补偿航空测绘相机高精度成像像移问题.压电组件具有复杂非线性特性问题,必须研究其线性化控制方法.本文提出了基于一种简化多项式模型的压电陶瓷非线性补偿方法,采用简单多项式及最小二乘法拟...
关键词：航空测绘相机 压电陶瓷 像移补偿 线性化 
基于视觉检测的仓储物料计数方法研究被引量：3
《计算机工程与设计》2014年第7期2598-2601,共4页王昱棠 
国家自然科学基金项目(61304032;61308099);长春光机所领域前沿创新基金项目(Y2CX1SS123)
针对仓储物料的计数问题,提出了一种基于视觉检测的自动计数方法,通过对圆形物料端面图像的识别实现物料的自动计数。以OpenCV库函数为基础,采用目标颜色全局阈值化及去孔洞等处理实现物料与背景的分割,使用边缘轮廓提取、Hough圆检测...
关键词：图像处理 视觉检测 仓储管理 自动计数 OPENCV 
压电陶瓷驱动快速反射镜双闭环控制被引量：17
《仪器仪表学报》2014年第S1期68-72,共5页王昱棠 张宇鹏 徐钰蕾 
国家自然科学基金(61304032);国家林业公益性资助项目(201204515)资助项目
基于压电陶瓷驱动器的快速反射镜可以实现高精度的视轴稳定,但压电陶瓷非线性特性会给系统定位过程带来较大的影响和误差。为提高压电陶瓷驱动器的控制精度和带宽,提出采用不基于模型的双闭环PID控制反馈方法,将压电陶瓷驱动器的非线性...
关键词：双环控制 PID 压电陶瓷驱动器 快速反射镜 
机载光电平台内框架结构预测被引量：3
《仪器仪表学报》2014年第S1期73-76,共4页徐钰蕾 王昱棠 张宇鹏 
国家林业公益性资助项目(201204515)
为了满足机载光电平台内框架结构高稳定性的要求,提出了内框架结构及承载光电载荷系统的预测方案。针对光电平台内框架结构的三维模型,建立了与之对应的有限元模型,分别对其动、静稳定性进行了研究,分析内框架结构的力、热稳定性和固有...
关键词：结构预测 内框架 试验验证 
高精度电容式角位移传感器测量方法被引量：23
《仪器仪表学报》2014年第S1期147-150,共4页张宇鹏 徐钰蕾 王昱棠 
为了实现对机载光电侦查平台内方位、内俯仰框架的旋转角度进行高精度的测量,建立了基于偏心原理的利用高精度电容式角位移传感器进行角位移测量的测量方法。利用检测面旋转中心与框架旋转中心的不重合所产生的一定偏心,在框架进行旋转...
关键词：电容式角位移传感器 测量 机载光电平台 
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