基于机电一体化的机器人灵巧手手指的研制  

作　　者：冯德海 谭旭 

机构地区：[1]柳州市自动化科学研究所,广西 柳州 545001

出　　处：《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2016年第7期00263-00263,共1页

摘　　要：近年来,仿人灵巧手的研究成为机器人领域的一个重要发展方向,相继诞生了一些很有代表性的灵巧手,一些进步主要体现在机械结构、驱动、传感、集成度以及控制等方面。本文分析了基于机电一体化的机器人灵巧手手指的研制相关内容。

关 键 词：机电一体化 机器人灵巧手 研制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]